机电传动专业课程设计小车多方式运行的PLC控制.docVIP

襄樊学院理工学院课程设计成绩评定表 课程名称 机电传动控制课程设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班级 0911 学号姓名 姜征 项目 评 分 标 准 评分等级 得分 折合分 平时成绩（占20％） 1、态度端正，设计认真，能主动动脑思索，学习纪律好。 优异 2、态度很好，较认真，能主动动脑思索，学习纪律很好。 良好 3、态度通常，较认真，能动脑思索，学习纪律尚可。 中等 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思索，纪律较差。 及格 5、态度差，不认真，不动脑思索，纪律差。 不及格 图纸质量成绩（占40％） 1、绘图规范，标注正确，结构合理，图纸质量高。 优异 2、绘图较规范、正确，结构基础合理，图纸质量很好。 良好 3、绘图基础规范、正确，结构基础合理，图纸质量通常。 中等 4、绘图不够规范、正确，结构不太合理，图纸质量较差。 及格 5、绘图不规范、正确，结构不合理，图纸质量差。 不及格 设计汇报成绩（占40％） 1、撰写规范，设计思绪清楚，知识利用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 优异 2、撰写较规范，设计思绪基础清楚，知识利用较熟练，设计基础详尽细致，能按要求完成设计。 良好 3、撰写基础规范，设计思绪基础清楚，知识利用尚可，设计基础详尽细致，能按要求完成设计。 中等 4、撰写不够规范，设计思绪不太清楚，知识利用通常，设计不够详尽细致，基础完成设计。 及格 5、撰写不规范，设计思绪不够清楚，知识利用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。 不及格 总评成绩 指导老师： 年 1 月 5 日 注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书封面以后； 2、指导老师按课程设计纲领要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优异≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。 襄 樊 学 院 理 工 学 院 《机电传动控制课程设计》汇报 题 目 小车多方法运行PLC控制 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制0911 姓 名 姜征 学 号指导老师 职 称 吴何畏 副教授 1 月 3 日  摘 要： 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一个工业控制微型计算机。 伴随经济发展，运料小车不停扩大到各个领域，从手动到自动，逐步形成了机械化、自动化。它编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛应用。其中一个应用便是运料小车控制，关键用到便是她逻辑控制功效。本文以PLC控制技术为关键，采取日本三菱FXPLC产品和其对应软件。叙述了小车控制系统软硬件设计方案及其控制原理，实现了小车自动控制。经过实际应用，说明所设计控制系运行可靠，满足了实际需要。这正是本课题研究关键。 关键词： 多方法，硬件设计，软件设计，PLC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 引言 1 1.1小车多方法运行介绍 1 1.2 小车多方法运行进行PLC改造目标及意义 1 第二章 PLC及小车多方法运行PLC控制 2 2.1 PLC由来及定义 2 2.2 PLC发展历程 3 2.3 PLC特点 3 2.4 在小车多方法运行中应用PLC优越性 4 第三章 小车多方法运行设计 5 3.1 驱动部分设计 5 3.2 总体方案设计 5 第四章 硬件设计 6 4.1 I/O分析 6 4.2 PLC选择 6 4.3 FX2N系列编程器介绍 6 4.4 确定各元件编号，分配I/O地址 7 第五章 软件设计 8 5.1 程序步骤图 8 5.2 PLC和现场器件实际连接图 9 5.3 程序设计 9 5.4 系统调试 13 第六章 总结 14 参考文件 15 附 录 16 第一章 引言 1.1小车多方法运行介绍 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采取三菱PLC进行控制，控制要求以下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，假如： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠保护功效，自动往返或正确停车，不能向外撞； 4. 小车途经每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 吊车控制系统进行PLC改造目