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湖北汽车工业学院专用 作者： 潘存云教授 第六章 机械的平衡 § 6 － 1 机械平衡的目的及内容 § 6 － 2 刚性转子的平衡计算 § 6 － 3 刚性转子的平衡实验 § 6 － 4 转子的许用不平衡量 § 6 － 5 平面机构的平衡 湖北汽车工业学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 回转件（或转子） —— 绕定轴作回转运动的构件。 F=mrω 2 当质心离回转轴的距离为 r 时，离心力为： F=ma=G e ω 2 /g 举例： 已知图示转子的重量为 G=10 N ， 重心与回转轴线的距离为 1 mm ，转 速为 n=3000 rpm, 求离心力 F 的大小。 =10 × 10 -3 [2 π × 3000/60] 2 /9.8 =100 N 如果转速增加一倍 : n=6000 rpm F=400 N 由此可知：不平衡所产生的惯性力对 机械运转有很大的影响。 大小方向变化 N 21 N 21 N 21 G G F F θ ω ω e § 6 － 1 机械平衡的目的及内容 一、平衡的目的 湖北汽车工业学院专用 作者： 潘存云教授 ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 平衡的目的： 研究惯性力分布及其变化规律，并采 取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除 所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作 性能和提高使用寿命。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 附加动压力会产生一系列不良后果： 离心力 F 力的大小方向始终都在变化，将对运动副产 生动压力。 所谓刚性转子的不平衡，是指由于结构不对称、材料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回 转轴线不重合，而产生离心惯性力系的不平衡。根据平衡条件的不同，又可分为静平衡和动平衡两种情况。 湖北汽车工业学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 二、平衡的内容 1. 回转件的平衡 a) 刚性转子的平衡 工 作 转 速 n(0.6~0.75)n e1 转 子 一阶自振频率。可忽略运动时 的轴线变形。平衡时可采用理 论力学力系平衡的原理。 当转子工作转速 n ≥ (0.6~0.75)n e1 ， 且重量和跨度较大，运转时会产 生较大的变形，使离心惯性力大 大增加。此类问题复杂，有专门 的学科论述。 b) 挠性转子的平衡
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