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第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图 将 a， b 与 c， d 用线连接成负反馈状态； 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理，并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理， 指出被 控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 P1 、P2 并 联后跨接到同一电源 E0 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵； 输出轴则由直流电动机经减速后带动， 电动机采 用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题 1-4 图 导弹发射架方位角控制系统原理图 1-5 采用离心调速器的蒸汽 机转速控制系统如题 1-5 图所示。 其工作原理是： 当蒸汽机带动负载 转动的同时， 通过圆锥齿轮带动一 对飞锤作水平旋转。 飞锤通过铰链 可带动套筒上下滑动， 套筒内装有 平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动 杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供 汽阀门的开度。 在蒸汽机正常运行 题 1-5 图 蒸汽机转速自动控制系统 时，飞锤旋转所产生的离心力与弹 簧的反弹力相平衡， 套筒保持某个高度， 使阀门处于一个平衡位置。 如果由于负载增大使蒸 汽机转速 下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开 度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速 增加，则飞锤 因离心力增加而使套筒上滑， 并通过杠杆减小供汽阀门的开度， 迫使蒸汽机转速回落。 这样， 离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速 保持在某个期望值 附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如题 1-6 图所示。 当光点显示器对准某个方向时， 摄像 机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量， 画出系统方框图。 题 1-6 图 摄像机角位置随动系统原理图 1-7 题 1-7 图 (a)， (b) 所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压 均为 110V ，试问带上负载后，图 (a)，(b) 中哪个能保持 110V 不变，哪个电压会低于 110V ，为什么 ? 题 1-7 图 电压调节系统工作原理图 1-8 题 1-8 图为水温控制系统示意图。 冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热， 从而得到 一定温度的热水。 冷水流量变化用流量计测量。 试绘制系统方块图， 并说明为了保持热水温 度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 1-9 许多机器，像车床、铣床和磨床，都配有跟随器，用来复现模板的外形。题 1-9 图 就是这样一种跟随系统的原理图。 在此系统中， 刀具能在原料上复制模板的外形。 试说明其 工作原理，画出系统方框图。 题 1-8 图 水温控制系统原理图 1-10 题 1-10 图 (a)， (b)所示均为调速系统。 分别画出图 (a) 、图 (b) 对应系统的方框图。给出图 (a)正确的反馈连线方式。 在恒值输入条件下， 图 (a)、图 (b)中哪个是有差系统， 哪个是无差系统， 说明其道理。 题 1-10 图 调速系统工作原理图 1-11 题 1-11 图为谷物湿度控制系统示意图。 在谷物磨粉的生产过程中， 有一个出粉最 多的湿度， 因此磨粉之前要给谷物加水以得到给定的湿度。 图中，谷物用传送装置按一定流 量通过加水点， 加水量由自动阀门控制。 加水过程中，谷物流量、 加水前谷物湿度以及水压都是对谷物湿度控制的扰动作用。为了提高控制精度，系统中采用了谷物湿度的顺馈控制，试画出系统方块图。 题 1-11 图 谷物湿度控制系统示意图 第二章 习题答案 2-1 (1) TT1 2 d 2uo T1 duo uo ui dt 2 dt T1 L T2 R C 其中： R ， 传递函数为 : U o s 1 G S T1S 1 U i s TT1 2 S2 (2) d 3uo d 2uo d uo TT1 2T3 dt 3 T1 (T2 T3 ) dt 2 T3 dt uo ui 其中： T1 L T2 R C T3 R C 2 R ， ， 传递函数为 : G S 1 2 3 2 3 TT T S T1