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编号: 侈眦 魄 毕业论文（设计） 题 目 超声波测距倒车雷达设计 指导教师 冉玉梅 学生姓名 朱国晓 学 号 200801702053 专 业 自动化 教学单位 德州学院机电工程系 （盖章） 二0—二年五月十日 德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年11月10日 院（系） 机电工程系 七业 门动化 姓名 朱国晓 学号 200801702053 论文（设计）题口 超声波测距倒车雷达设计 一、选题口的和意义 随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。 然而，由于汽车的普及，因汽车所萌生的一系列问题正渐渐凸显出來。 倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车 引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其 是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对人们造 成伤害。现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。 因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近此年来的 研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此， 设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。 本系统介绍了一种基于51单片机的超声波测距倒车系统的破件和软件设计，该系统 可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 20年前出现的倒车雷达，严格而言，不属于雷达（无线电波）的产品。以最早出现的类 似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是 红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表而 物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接受器，只要任何一方让一层 薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。 最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。在--线路套上--环型的感应圈眦线圈贴 在后保险杠的内侧，车外表完全看不出有此装置），以感应车后物休的有无。此种装置价 格小等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难（必须卸下保险杠贴在 内侧），血且只能探测动态物品，半车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退 行进，则任何物体都不被认可。换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车一旦停止 再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。因此， 实用性也相当有限。 口本、美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力，采用先进的毫米波 雷达、CCD摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车上。 迄今为止，国内外许多学者均着眼于测距传感器的研究。 通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超 声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出來。 经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是 从性能价格上，这几代产品都各有特点，FI前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜 倒车雷达这3利* 因为，大力研究开发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置，将减少驾驶员的负担和判 断错误，对于交通安全起到重要作用。显然，此类产站的研发具有极大的现实意义和广阔 的应用前景。 三、课题设计方案［主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。］ 1 ?方案选择：H前常见的有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，激光测距， 摄像系统测距等几种方法，按照常规技术的应用有以下三种方案可供选择： 方案1、采用毫米波雷达。优点：适合长距离测距。缺点：成本比较高，信号处理难 度高。不适合处理短距离测距。 方案2、摄像系统测距：优点：能比较直观观察到车辆后面的实际情况。缺点：视频 信号处理复杂，涉及到数字图像处理等，成本较高，一般消费者很难接受。 方案3、超声波测距。优点：原理简单，成本低，制作方便，适合在一般短距离的测 距，其最佳距离为4、5米。缺点：有一定局限性（这时因为超声波的传输速度受天气影响 较大，不同的天气条件下传播速度不一样；对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱， 使得灵敏度下降）。 通过对应用场合、成本和技术原因的研究，认为采用方案3最为实际有效。 2?方案实现：系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信 号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到 障碍物反射回來的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超 声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。作为一种菲接触式的检测方式，和红外、激光、 无线电测距相比，由于超声波具有穿透性较强、空气传播衰减小、反射