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直驱永磁同步风力发电机组建模与仿真 Simulating and Modeling of The Directly Driven Wind Turbine with Permanent Magnet Synchronous Generator WANG Xu-feng (School of Electrical and Communication Engineering ， Anhui University of Science and Technology ， Huainan Anhui 232001， China ) 【】 According to the operation characteristics of permanent magnet synchronous direct-drive wind turbines for megawatt ( D-PMSG) to run in grid-connected power generation ， the model of PMSG wind power system is built on DIgSILENT/PowerFactory platform. The wind power system control strategy of generator-side converter and grid-side converter are analyzed in detail. The simulation results show that the system can achieve maximumpower tracking and grid control ， meanwhile verify the validity of the model and the feasibility of the control strategies. 0 引言 目前，大规模风电场大多采用双馈异步发电机， 但其存在很 多缺陷。 特别在低电压穿越能力方面， 因为双馈机的定子直接与 电网相连， 当电网发生故障或电压出现波动时会对发电机的正常 运行产生很大影响。永磁直驱同步风力发电机（ permanent magnet synchronous generator , PMSG 因其没有故障率较高 的齿轮传动， 噪音小以及维护成本低等独特优势， 已经成为风力 发电领域重要研究方向。 直驱式永磁同步风电机组需经过全功率变流器才能接入电 网，目前应用最多的是“ AC-DC-AC”变流方式，其中采用背靠背 四象限电压源型变流器的联网方式由于控制灵活而越来越受到 重视。 1 永磁同步风电机组结构 该直驱永磁风力系统主要采用双 PWMT靠背方案，其结构如 图 1 所示。 图1 直驱风电系统结构示意图 永磁同步发电机定子通过背靠背变流器和电网连接， 能够实 现网侧的独立控制， 并把电网不对称故障的影响最大限度的控制 在网侧。机侧PWM^流器的主要作用是控制风力发电机的运行， 并实现最大风能跟踪。网侧PW礎流器的主要作用是提供稳定的 直流母线电压，并实现网侧的单位功率因数控制。 2双PWM^流器控制策略 2.1 机侧变流器控制策略 机侧变流器将频率和幅值变化的交流电整流成恒定直流， 同 时通过调节发电机定子电流的 d、q 轴分量，进而控制发电机的 电磁转矩来完成最大风能捕获。 本文采用定子电压定向的定子电 流控制方法， 取同步旋转坐标系的 d 轴方向为定子电压矢量的方 向，则有u?=u?，u?=0。 永磁同步电机电流方程 [2] ： L. =u. -RH i ■+ 3 ■ Li ■ L. =u. -RH i ■ - Li ■ -E. （1） 发电机的功率为： P.=.（u.i.+u.i.）=.u.i.Q.=.（u.i. -u.i.） =-.u.i.（ 2） 由式（ 2）可见，在定子电压定向的坐标系下，有功和无功 电流是解耦的。但是由式（ 1）可见，定子的 d、q 轴电流除了受 定子控制电压u.、u■的影响外还存在耦合项。所以，在发电 机的电流内环控制中，需要对定子的 d、 q 轴电流分量分别进行 PI闭环控制。在得到相应的控制定压 U.和U.之后，分别 加上前馈电压交叉项-3 ■ Li ■和3 ■ Li ■ +E■，即可实现电流 的解耦控制。 2.2 网侧变流器控制策略 网侧变流器把直流母线电压逆变为与电网电压同频率的交 流电，通过调节接收端电流 d、 q 轴分量可以维持直流母线电压 稳定， 同时对流向电网的无功功率进行控制， 实现有功和无功的 单独控制。 本文以直流电压 Vdc 和网侧变流器与电网交换的无功 功率Qc为控制目标，采用电网电压定向的矢量控制方案，实现 有功和无功的解耦控制。