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机器人青少年等级考试系列教案 科技成就未来，创新改变世界 （三级）第十五课 调光灯 课堂内容 调光灯 课程阶段 等级考试三级 学生类型 9岁以上 课堂时长 90分钟 教学目标 知识目标 1、回顾上节课知识点； 2、了解生活中具有连续信号的现象； 3、学习模拟输入引脚的功能； 4、学习模拟信号的输入输出管脚的模块； 5、学习模拟信号的参数值。 学习目标 模拟信号的MIXLI编程、模拟信号与数字信号的转换。 物料准备 （物料准备）多媒体、电脑、Arduino智能套件； 知识梳理 准备的知识材料（老师本堂课必备知识材料） 1.模拟信号：生活中接触到的大多数信息是随着时间连续变化的，如声音、温度、压力、流量等。表达这些信息的电信号，称为模拟信号（Analog Signal）。在Arduino控制的系统中，一般使用0~5V的电压来表示模拟信号。 2.模拟输入引脚：带有ADC（Analog-to-Digital Converter（模拟到数字信号的转换功器））功 能，将外部输入的模拟值电压信号转换成芯片运算时可以识别的数字信号，从而实现读入模拟值的功能。 3.UNO主板的转换：所采用的控制芯片的ADC（模拟到数字信号的转换功器）有10位精度，2^10=1024，即可以将0~5V的电压转换为0~1023的整数形式表示。 知识教学 1，知识回顾 电位器的工作原理、电位器的输出值范围。 2，新知识点引入 模拟信号（英语：analog signal）是指在时域上数学形式为连续函数的信号。与模拟信号对应的是数字信号，后者采取分立的逻辑值，而前者可以取得连续值。模拟信号的概念常常在涉及电的领域中被使用，不过经典力学、气动力学（pneumatic）、水力学等学科有时也会使用模拟信号的概念。3，知识讲解阐述 首先通过生活中我们接触到的一些信息引入我们的连续不断变化的信号，在我们使用的主控板Arduino中也是同样，有专门表示模拟信号的电压。 在MIXLY编程中，模拟输入引脚可以将模拟信号转换成数字信号，让芯片运算时可以识别，从而实现模拟值的读入。我们的主板将电压转换成数字，然后将这些数字在输出的时候又转换回电压信号的过程。 我们利用这一转换功能，让电位器控制LED灯的亮度。让学生理解并熟练运用模拟管脚的输入输出功能。 4，重难点 模拟管脚的输入输出转换过程、程序上的熟练应用。 备注： 项目搭建 电路搭设：首先向学生展示我们所需的器件列表，然后告诉学生电路搭设说明和电路搭设注意事项，最后指导学生进行电路搭设。 搭设难点：电位器模块与LED灯模块的结合使用。 备注： 课堂总结 模拟信号； 模拟输入引脚； 输入输出函数的参数值。 备注 教学反思