“自动控制制原理”课程的教学研究与探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程教学研究与剖析 　　近年来,为了提高学生全面素质,全国各高校都在调整教学计划与课程门类,优化课程体系以使学生知识结构适应21世纪人才需求。课程门类增多必然使教学内容与教学质量产生矛盾。在华北水利水电学院电气自动化专业课程体系中,“自动控制原理”课程是一门非常重要专业基础课,它起着将基础知识运用于专业问题桥梁与示范作用。如何充分利用有限学时,并为后续课程打好坚实基础,笔者结合教学实践,提出以下构想。 　　一、教学内容改革 　　“自动控制原理”是一门理论性较强、概念深课程,学生普遍反映难学。它先修课为“高等数学”、“线性代数”、“复变函数”、“离散数学”、“矩阵理论”与“电路”、“电子”等;后续课程有“过程控制系统”,“计算机测控技术与系统”,“控制系统计算机仿真”,“自动化仪表系统”,“自适应控制与模糊控制”等。我们将“自动控制原理”内容系统化、模块化、最优化,以解决课时少、内容多矛盾。我们按其理论涉及领域,分为经典线性理论、非线性理论、采样系统与现代控制理论四个模块;按其研究基本问题,将其分为系统数学模型、系统性能剖析与系统综合设计三个基本问题;按其课程本质而言,直接分为控制系统特性剖析方法与控制器设计理念。例如,采用了以建立基本概念与掌握基本技能够用为度知识论述深度原则。基于现代计算机辅助剖析设计技术大量应用现状,减低了系统人工剖析部分比例与重心,节约课时,提高授课效果。 　　我们针对不同课时、不同专业、不同教学要求与学生实际程度,按照教学大纲要求,精选教学内容、灵活组织教学模块。并在以后教学过程中,不断对讲稿进行修改与补充,以便更具针对性也更符合实际。如课程教学大纲为64学时,我们适当增加“非线性理论”知识模块。48学时,我们主讲“经典线性理论”模块。 　　二、教学思路改革 　　作为教师,一定得有深入浅出、精益求精、与时俱进教学思路。总体原则是:注重介绍控制学科前沿最新发展,适当采用现代多媒体技术,使课程具有先进性与时代感;同时着眼实际,牢固学生专业基础知识,拓宽知识层面,加强学生提出问题能力、剖析问题能力、解决问题能力,始终本着负责、严谨、踏实教学思想配合先进教学理念让学生切实有效掌握专业知识同时,提高综合应用能力,使学生能学有所获、学有所用,以扎实专业知识去适应不同就业学习环境,迎接更高挑战与机遇。具体细节要注重:(1)强化基础教学,注重能力培养。教学过程中发现很多学生其实是被数学问题难倒,从而对继续学习产生了畏难情绪,影响学习效果。为此笔者认为,首先要明确“自控原理”课教学目:让学生建立控制理论概念,学会控制系统剖析方法,为今后专业课学习打下良好基础,而不是仅仅会做题,因此在教学过程中应当“强调概念,淡化计算”。另外,在教学中要还可通过剖析各种理论方法之间关联,起到温故而知新作用。(2)根据学生程度、课时要求,适时适当增加教学内容。例如,数学模型一章中增加了状态空间模型,原来独立校正设计一章拆散到几章中。系统剖析方法讲完就讲设计技术,这样更趋合理与高效。(3)理论联系实际,强调工程背景。选取控制工程中典型范例,学生通过这些范例可以感性地了解控制系统结构、理论剖析与设计技术,能更好学习掌握自动控制理论,并具备对简单系统进行定性剖析、定量估算与动态仿真(模拟仿真与数字仿真)能力,为专业课学习与参加控制工程实践打下必要基础。 　　三、教学方法改革 　　1.加强“教与学”动态联系、实质提升教学质量 　　如果借用自动控制原理中基本概念,则教学过程始终都是一个闭环系统,如图1所示。 　　教师备课与上课依据于教学大纲(教学目标),学生听课做作业依据于教师上课内容,学习效果通过信息反馈渠道反映到教师那里,教师依据反馈信息,比较与教学目标偏差,及时调整教案,改进教学方法,以获得更好教学效果。这就是正常教学过程,也是最本质教学方法。所以,无论教学方法如何改进,都要始终坚持加强“教与学”动态联系。 　　“教与学”动态联系中第一个环节就是教师教学过程,是整个教学过程中最基本最重要。这一过程主体就是教师,教师教学过程好坏主要取决于三个因素,首先是教师教学态度。踏实、严谨、稳重、认真治学态度,不但督促教师教学质量不断提高,还直接影响学生学习态度。这种双方良性与积极态度相互影响,相互感染,也是教师上好一门课、学生学好一门课最基本条件。笔者多年来始终坚持这一点,无论教学环境、学生层次发生多大变化,但是负责严谨作风始终没变,不但赢得学生尊重,也赢得自己工作信心。其次是教师教学能力,这才是衡量教师教学本质指标。教书能力第一强调就是教师专业水平,教师应有“教到老,学到老”思想,根据自控领域不断发展不断提升知识深度,不断掌握最新技术。第二就是教学安排即备课、授课、课后辅导等环节。“自动控制原理”课程