离散时间系统结构解读.ppt

其一般差分方程的形式： 例 6.6 IIR 系统的并联型结构 系统函数： 二阶节并联型 1 2 0 1 =0 =1 [ ] [ -1]+ [ - 2]+ [ ], =1,2,..., [ ] [ ]+ [ -1], =1,2,..., [ ] [ - ]+ [ ]. p s k k k k k s k k k k k s N N k k k k w n a w n a w n x n k N y n e w n e w n k N y n C x n k y n ? ? ? ? ? 二阶节并联型 也可用一阶节并联型 并联型结构的特点： （ 1 ）每个基本节对应于一对极点。 a 1 k , a 2 k ------ 决定（影响）第 k 对极点 （ 2 ）能够单独调整系统极点的位置，但不能单独调整零点位置 （ 3 ）各基本节并联连接，运算速度快 （ 4 ）各基本节运算误差互不影响，误差没有积累 6.3.4 IIR 系统中的反馈 反馈（回路） ---- 闭合路径： 回路内某一节点变量直接或间接地决定于自身。 如图 : 差分方程： 无限长脉冲响应 ------- 回路必需（不是充分） 无反馈回路： 输入到输出只经过每个延迟单元一次。 最长延迟 ------ 通过全部延迟单元的路径 ≥ h [ n ] 长度 系统函数仅有零点（原点极点外），零点个数 ≤ 延迟单元数 FIR 系统 图： 输入单位样本序列，乘以常数 a 持续不断循环 单位脉冲响应： h [ n ] = a n u [ n ]. ------- 反馈产生无限长 h [ n ] 若系统有极点 ? 必有反馈回路 ? 无限长 h [ n ] ? IIR 系统 有反馈回路 ----- h [ n ] 有限长 （非充分性） ------ 零极点互相抵消 如图： 系统函数： 脉冲响应： 系统：频率采样系统（ frequency-sampling systems ） FIR 系统中的一种 第六章 离散时间系统结构 Structures for Discrete-Time Systems 6.0 引言 有理系统函数的 LTI ?? 线性常系数差分方程 系统函数 ?? 单位脉冲响应 （ z 变换） 差分方程、单位脉冲响应、系统函数 ? LTI （等效表征） 系统 ? 离散时间模拟，数字硬件 实现 ： 差分方程（系统函数） 转换 ? 算法 或 结构 （根据具体的技术） 结构： 加法、乘以常数 和 延迟 基本运算的互联组成 如系统： 单位脉冲响应： 输入输出的差分方程： 为无限长序列 -1 0 1 -1 + ( )= , 1- b b z H z z a az -1 0 1 [ ] [ ] [ -1] n n h n b a u n b a u n ? ? 0 1 [ ]- [ -1] [ ] [ -1] y n ay n b x n b x n ? ? 可重写为： 表示： y [ n ] ? 前一个输出 y [ n -1] ，当前输入 x [ n ] ，前一个输入 x [ n -1] 递推计算 若 x [ n ] = 0 ， n ＜ 0 ，则 y [ n ] = 0 ， n ＜ 0 ------- 线性时不变系统 递推算法 ? N 阶差分方程 但这种递推的算法不是 系统实现 的 唯一运算算法 （一种最不可取的算法） 事实上 x [ n ] 与 y [ n ] 之间的运算结构 -------- 无穷种 理论上：系统实现的各种运算结构的结果相同 实际上（数值精度，运算速度，内存容量、误差等）： 性能差别很大 ? 研究不同实现结构的意义 0 1 [ ] [ -1]+ [ ] [ -1] y n ay n b x n b x n ? ? 6.1 线性常系数差分方程的方框图表示（ block diagram ） 实现 LTI 系统（算法结构）的基本单元： 加法器、乘法器、延迟存储器（延迟器） 基本符号（方框图）：