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Metso Learning ? Metso Automation Inc. Metso Learning Gear Monitoring 美卓齿轮振动监测中文培训讲义 Sensodec 6S 2.1.2008 * 齿轮监测 齿轮种类千姿百态,但在工业上通常用的是平行轴齿轮.通常单级或多级齿轮箱为直齿,螺旋或双螺旋齿轮 齿轮箱通常由2个或2个以上的传感器监测,特别是多级齿轮箱 齿轮,啮合齿轮和轴承 齿轮啮合频率原因是齿轮的啮合 随着加载增大齿轮的啮合频率的振幅也会增大 齿轮箱振动减小则齿轮啮合频率振幅也会相应减小 齿轮啮合频率会以啮合频率谐波族出现,且以传动轴旋转频率的边频带会出现在啮合频率旁 我们要注意轴承在正常情况下传动轴上轴承的旋转频率 2.1.2008 * 齿轮箱的计算 11-级减速 传动轴输入旋转频率f1 = 25 Hz 传动轴输出的旋转频率 f2 = ? 齿数Z1 = 23 齿数Z2 = 59 齿轮啮合频率fG = ? 齿轮比 i = ? 2.1.2008 * 齿轮箱的计算 21-级减速箱 齿轮啮合频率 fG 传动轴旋转频率x 齿轮齿数 齿轮比 i 输出齿轮的齿数 / 输入齿轮的齿数 或 传动轴的输入旋转频率/ 传动轴的输出旋转频率 2.1.2008 * 齿轮箱的计算 32-级速度减速 输出轴的旋转频率f3 = ? Z1 = 23 Z2 = 59 2级齿轮的啮合频率 fG2 = ? 输入轴旋转频率f1 = 25 Hz Z3 = 29 Z4 = 101 中间轴的旋转频率f2 = ? 1级齿轮的啮合频率fG1 = ? 齿轮比i = ? 2.1.2008 * 齿轮箱的计算 42-级速度减速 2.1.2008 * 齿轮箱齿轮的轴承状态监测也是基于轴承部件的频率监测 轴承的频率取决于轴承的几何结构 计算所需参数: 公称直径DP 滚珠直径 DR 滚珠个数 z 接触角 ? 传动轴旋转频率fn 齿轮箱的滚珠轴承监测 DP DR ? 2.1.2008 * 滚珠轴承的齿轮箱监测 外环频率: 内环频率: 滚珠频率: 保持架频率,当外环固定时: 双滚珠频率: 保持架频率,当内环固定时: 2.1.2008 * 齿轮啮合频率 齿轮的啮合频率通常情况下很清楚地出现在测量结果中. 均匀的边频带和谐波族会出现在啮合频率旁(由于调制). 通常情况下边频带与啮合频率之间的频率为传动轴的旋转频率,因此我们可以辨认出振动的源头在哪. 齿轮啮合频率 例,在两级齿轮箱的测量结果中我们可以看到两个齿轮啮合频率 传感器监测齿轮各个部分啮合频率的振幅 高速的传动轴的啮合频率的振幅通常情况下比低速传动轴的啮合频率要高 2.1.2008 * 多个啮合频率 1级齿轮啮合频率 2级齿轮啮合频率 2.1.2008 * 双齿轮啮合频率 双齿轮的啮合频率和单边振动信号意味着齿轮受到了额外的加载力,造成齿轮部件的偏斜. 在右图中已标出齿轮的啮合频率. 2.1.2008 * 齿轮啮合频率的谐波族 很多频谱中的齿轮啮合频率说明齿轮受到强力加载,齿与齿之间啮合不平滑. 谐波族 齿轮啮合频率 2.1.2008 * 齿轮啮合频率和边频带 频谱中很多强烈的出现在啮合频率旁的边频带频率与一些传动轴啮合振动频率同步的. 造成这类情况的原因可能是齿轮套,齿轮铸造缺陷或安装问题. 边频带与相应的旋转传动轴 一个传动轴旋转 2.1.2008 * 齿轮啮合频率,边频带和 撞击 1 频谱中的啮合频率旁边频带是由齿轮啮合振动与初级传动轴同步所得. 齿轮啮合频率和初级传动轴边频带 初级传动轴旋转 2.1.2008 * 齿轮啮合频率,边频带和撞击 2 出现较长的撞击振动信号的原因可能是两个相近的振动频率(啮合频率). 在两秒周期内的两个相位相反的振动叠加会削弱总振动. ? Metso Corporation * ? Metso Corporation Metso Learning ? Metso Automation Inc. Metso Learning