直流测速发电机new讲诉.ppt

第 2 章 直流测速发电机 下面举例说明它在两个方面的用途。 2.5.1 作为系统的阻尼元件 在图 1 - 1 所示的雷达天线自动控制系统中， 直流 伺服电动机的输出轴上耦合一台直流测速发电机。 它 输出一个与转速成正比的直流电压 ， 并负 反馈到放大器的输入端， 所以放大器的输入电压为 dt d k ? 2 dt d k k ? ? ? 2 1 ) ( ? ? 第 2 章 直流测速发电机 测速发电机在该系统中所起的阻尼作用可以简要 地解释如下： 假定暂不 接测速发电机 ，并且当 α β 时，直流伺服 电动机在正比于 k 1 ( α - β ) 的信号电压作用下转动， 使 β 角 增加， - β 值减小。 当 α = β 时，虽然误差信号电压 k 1 ( α - β )=0 ，但是 由于 电动机及负载具有转动惯量 ，电动机在 α - β =0 的位置 时 其转速并不为零 ，而继续向 β 角增加的方向转动， 使 β α 。此时，由于 β α ，误差信号 电压极性变反 。在此 电压的作用下， 电动机由正转变为反转 。 第 2 章 直流测速发电机 同样，由于电动机及其负载的惯性，反转又冲过了 头，这样系统就会产生 振荡 。 如果 接上测速发电机 ， 当 α = β 时，由于 ，故 信号电压为 ，此电压与原来的 ( 指 α β 时 ) 误差 信号电压极性相反，因此伺服电动机在 α = β 时就得到与 d β /dt 成正比、极性与原来的信号电压相反的电压，此 电压 使电动机制动 ， 使电动机快速地停留在 β = α 的位置 。 可见，系统中加入了测速发电机，就 使得由电动机 及其负载惯量所造成的振荡得到了阻尼，从而改善了系 统的动态性能 。 0 ? dt d ? 0 2 ? ? dt d k ? 第 2 章 直流测速发电机 2.5.2 对旋转机械作恒速控制 图 2-28 为恒速控制系统的原理图。负载是一个旋转 机械。 当直流伺服电动机的负载阻力矩变化时，电动机的转 速也随之改变。为了使旋转机械在给定电压不变时 保持恒 速 ，在电动机的输出轴上耦合一测速发电机，并 将其输出 电压与给定电压相减后加入放大器 ， 经放大后供给直流伺 服电动机。 第 2 章 直流测速发电机 第 2 章 直流测速发电机 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 2.5 直流测速发电机的应用 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展趋势 第 2 章 直流测速发电机 2.3 直流测速发电机及其输出特性 在自动控制系统中作为 敏感元件和校正元件，将 输入的转速信号转变为电压信号输出，电压 U 与转速 n 成正比 。 实物图 2-1 测速发电机 第 2 章 直流测速发电机 2.3.1 直流测速发电机的类型 实际就是 微型直流发电机 按照励磁方式划分为两种类型 : 1. 永磁式 ( 常用 ) 永磁式 直流测速发电机 的 定子磁极由永久磁钢做成 ， 没有励磁绕组， 图 2-15 所示。 优点 ：结构简单、便于使用、温度变化对励磁磁通 影响小。 缺点 ：永磁材料价格较贵。 第 2 章 直流测速发电机 按应用场合分： 普通速度 ( 几千 r/min) 和 低速发电机 （ 几百 r/min ） 低速 测速发电机机的 优点 ：可以和低速力矩电动机 直接耦合， 省去了齿轮传动机构 ，消除了齿轮间隙带来 的误差， 提高系统的精度和刚度 。 广泛应用 在国防工业和科研的精密自动控制技术中 。 第 2 章 直流测速发电机 图 2-15 永磁式直流测速发电