第07章数字摄影测量.ppt

2019/1/14 31 一、核线几何关系解析 ? 确定同名核线的方法很多，原理上最简单的一种方 法是： 基于数字影像几何纠正的方法 。 ? 同名核线在航摄像片上是互相不平行的，它们交于 一个点（ 核点 ）。但是，如果将像片上的核线投影 到一对“相对水平”的像片（ 平行于投影基线的像 片对 ），则 核线相互平行 。如下图： （ b ）水平像片 （ b ）实际像片 核线的几何关系 2019/1/14 32 ? 正是由于相对水平像片对具有这一特性，我们就有可能在 相对水平像片上建立规则的格网，它的行就是 核线 ， ? 核线上像元素（坐标为 x t ， y t ）的灰度可由它对应的实际 像片上的像元素（坐标为 x ， y ）的灰度求得，即 g ( x t ， y t ) ＝ g ( x ， y ) 。 ? 下右图代表通过摄影基线 SS ′ = B 和某一个摄影射线 SA 所 构成的平面，亦即通过像点 a 的核平面， 图中 P 代表位在 左方的航摄像片 。 2019/1/14 33 ? t 代表相应的平行于摄影基线的水平像片， a t 为 A 点在左水 平像片上的相应像点。 ? 设 a ， a t 在各自的像片坐标系中的坐标分别为（ x ， y ）和 （ x t ， y t ），则： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f c y b x a f c y b x a f y f c y b x a f c y b x a f x t t t t t t t t 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2019/1/14 34 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f c y b x a f c y b x a f y f c y b x a f c y b x a f x t t t t t t t t 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 ? 式中 a 1 ， a 2 ， …… ， c 3 为左片的方向余弦，为这张像片相 对于摄影基线的角方位元素的函数， f 为像片主距。 3 3 3 3 2 2 2 3 3 2 1 3 3 3 3 3 3 1 1 2 3 3 1 1 3 2 1 3 2 1 e e 1 1 d f c c b f c c b f c c b a e f c c b a d f c c b f c c b d f c c b a d x e e x e f y x d d x d f x t t t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 式中： ? 显然在相对水 平像片上，当 y t ＝常数，则 为 核线 。将 y t = c 代入上式， 经整理得： 2019/1/14 35 ? 若以等间隔取一系列的 x t 值 k Δ ， ( k +1) Δ ， ( k +2) Δ ， …… ， 即求得一系列的像片坐标 ( x 1 ， y 1 ),( x 2 ， y 2 ), ( x 3 ， y 3 ) ， …… ， 这些像点就位于倾斜像片 P 的核线上，将这些像点的灰度 g ( x 1 ， y 1 ) ， g ( x 2 ， y 2 ) ， …… 直接赋给相对水平像片上相应 的像点，即： g 0 ( k Δ, c )= g ( x 1 ， y 1 ) ， g 0 (( k +1)Δ, c )= g ( x 2 ， y 2 ) ………… 就能获得相对水平像片上的核线影像。 2019/1/14 36 ? 由于在相对水平像片上，同名核线的 y ′ t 坐标值相等，因 此，将同样的 y ′ t = c 代入右片共线方程： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f c y b x a f c y b x a f y f c y b x a f c y b x a f x t t t t t t t t 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 ? 式中 a ′ 1 ， a ′ 2 ， …… ， c ′ 3 为右片的方向余弦，分别是右片 相对于摄影基线的角方位元素的函数， f 为像片主距。‘ ? 由此即得右片上的同名核线。 2019/1/14 37 ? 数字影