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多铰接轻轨制动系统研发 引言 多铰接轻轨列车为 5 辆编组，每辆车由两个动力转向架和一 个非动力转向架组成，车辆定距为 8m车辆具有转弯半径小， 运动灵活的特点， 适合当地线路弯曲条件。 列车在动力配置上动 拖比为 2：1，可以满足当地线路坡度条件。 制动系统组成 制动系统由风源模块、制动控制装置、基础制动、撒砂系统 及管路附件组成，列车由 5 辆车，其编组形式为 MD-M-M-M-M，D 每辆车配置一台风源。每个转向架设置 EP2002控制阀，其中包 括网关阀、RIO阀和智能阀，每个控制阀控制本转向架的空气制 动施加和缓解。 辅助控制单元进行停放制动控制和空簧供风的调 节。撒砂装置安装在 MD车车下，为前端第1根轴提供撒砂，提 高轮轨黏着。 制动系统功能 制动系统制动力组成包括：电制动、空气制动和磁轨制动。 制动系统的控制功能：制动控制，撒砂控制、防滑控制。 常用制动 常用制动是列车正常运行时的一种制动形式， 通过司机操纵 牵引制动手柄，制动力设定与制动控制手柄的扳动角度成比例， 制动指令通过电位器传输为网络系统， 制动系统监控网络系统的 制动指令， 制动系统根据当前车重确定总制动力， 再结合牵引系 统反馈的电制？恿Y笮U吃扑惚敬沃贫？所需的空气制动力大 小，并将空气制动力进行分配后进行施加。 紧急制动 紧急制动是最大限度的确保乘客、 司机以及其他人员的安全 的制动模式， 紧急制动是在非常用制动工况下由相应特定工况触 发下执行的制动级别高于常用制动的制动模式。 紧急制动 12 此制动为乘客紧急制动、紧急开门机构、司机Deadman装置 及超速等设备触发的最大常用制动，也被称作“自动常用制 动”。此制动触发最大常用制动。 超速情况包括：ATP检测超速施加的100%最大常用制动、 TCMS佥测超速等，其中TCMSS速还包括司机通过 HMI手动设定 的临时限速值。 车速大于 5km/h 后，紧急开门机构锁定，无法转动。当车速 小于 5km/h 时，紧急开门机构可用， 如果此时拉动紧急开门机构， 司机可以在 5s 内旁路此信号，如果司机未在 5s 内旁路此信号， 则整车施加紧急制动 1 2并且直至列车静止。 紧急制动 34 紧急制动 34为停放制动意外施加、 乘客紧急制动、 门关闭 信号失效、总风压力低、ATP紧急制动以及司控器 EB位触发的， 制动形式包括电制动、 空气制动和磁轨制动， 制动过程中有负载 调节和防滑功能，制动过程一直施加直至列车静止 当列车速度超过 5km/h 时，如果停放制动意外施加， 此时触 发紧急制动 34，直至列车停止。 当司机扳动牵引 / 制动手柄至 EB 位时，列车触发紧急制动 34。 当列车从静止状态启动后运行距离小于 60m内，乘客紧急制 动手柄拉下，此时列车触发紧急制动 34，直至列车停止。 当总风管断裂或制动设备漏风会导致总风压力下降， 当总风 管压力低于 6bar 时，触发紧急制动 34。 ATP设备会触发紧急制动34。 安全制动 安全制动相对常用制动和紧急制动来说是更高级别的制动， 安全制动采用独立的列车硬线环路进行控制， 脱离了整车网络和 制动内部网络， 保证了安全制动施加的可靠性。 安全制动一旦施 加，直至列车停止。安全制动仅触发空气制动和磁轨制动，制动 施加过程中防滑保护、载荷控制可用。安全制动无电制动施加。 这种制动模式完全独立于电网之外，确保了制动模式的完整性。 当司机按下司机台安全制动蘑菇头按钮后， 整列车施加安全 制动。当车辆分离导致安全制动环路失电会触发安全制动。 保持制动 保持制动为车辆停车时， 当车速小于 1km/h 时而自动施加的 空气制动， 保证车辆到站停车时可以完全静止， 防止发生滑行和 倒溜，也是确保车辆在坡道停车时状态可控， 确保牵引制动手柄 处于惰行位时车辆可以静止停住。 停放制动 停放制动是通过辅助控制单元控制停放制动缸的充排气来 实现停放制动的缓解和施加，通过司机台上的停放制动施加 / 缓 解按钮控制分别控制停放制动施加 / 缓解列车线的得电。 3.6 撒砂 撒砂的触发是通过撒砂电磁阀实现的。 当列车激活时， 本端 的撒砂可用，司机台设置长时 / 短时撒砂按钮，司机可以选择长 时撒砂或是短时撒砂。 当车轮发生滑行时自动撒砂， 当滑行结束 后停止撒砂。 当发生紧急制动 34 或安全制动是自动撒砂， 当列 车静止时停止撒砂。 砂箱上安装砂位传感器， 当砂量低于砂量位 置传感器位置时， HMI 上显示警示信息。 结语 多铰接轻轨制动系统参照 EN 13452 标准，规范了各制动模 式的功能和触发方式， 保证了制动系统完整性， 做到了制动系统 配置与系统性能之间的衔接， 为后期产品优化和改型提供技术支 撑。