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数字技术控制步进电机的回零抖动控制 Digital Technology Control of the Stepper Motor Back Zero Jitter Control CHEN Xiaochun， WANG Feng SipingScience Technology Market Management Office ， Siping 136000 ， Jilin Province In rotating torque smaller stepper motor all kinds of pointer type instrument pointer to zero in detecting ， conventional step-motor return zero way， in return to zero when they encounter block needle ， resulting in a pointer jitter ， also produce larger noise. Stepping motor of two groups of coil alternate electricity ， when a signal is alternant instantly ， the electric field ， magnetic field coil can produce role in driving the coil in the stop will generate a reverse the induction emf ， after electrify stability will disappear. Whenthe pointer encounter block needle ，reverse emf will be bigger ，so through calculation can judge whether back to zero in a pointer to reduce jitter and noise. Keywords stepping motor ；return zero ； examination wobble 0 引言 步进电机由于其输出控制特性， 使其越来越多地应用在各类 指示仪表的驱动上， 尤其是在汽车仪表上目前基本上全部采用采 用步进电机作为仪表指针的控制和驱动。 本文主要针对汽车仪表 应用步进电机在使用过程中，指针回零后如何控制指针的抖动， 而进行专门研究。 通过本研究方法适用于应用转动力矩较小的步 进马达的各类指针式仪表的指针回零控制。 应用背景技术 仪表在运输时， 由于步进电机没有保持力矩， 运输过程中的 震动很容易导致仪表指针出现离开零位的现象， 因此在仪表通过 长途运输到装配时， 就必须在装配上电时自动找回零位。 以往的 回零方式是强制马达回转 300度，但马达的行程一般为 270 度， 当指针回到零位时会碰到挡针， 这时会产生指针抖动、 噪声较大 等现象。本文就是通过使用数字化的回零检测方法有效地改善指 针的回零效果， 使指针在可靠回零的同时， 最大程度地降低抖动 和运行噪音。 控制原理 通常步进电机的驱动方式有两种， 分步方式和微步方式。 分 步方式力矩小，步距较大，在回零过程中，如果碰到挡针会产生 比较大的噪音。 从图 1可以看到， 通过线圈的信号是如何转动马达轴的。 马 达每走一步，信号都将保持 90度。分别在SIGNAL A的a+端， SIGNAL B的 b+端，SIGNAL A的 a-端，SIGNAL B 的 b-端依次加 电，步进电机的转子就可以顺时针旋转了， 同时带动马达的轴转 动。 图1 步进马达工作原理 当SIGNALA和SIGNALB信号交替的瞬间，根据电磁感应原 理，通电的线圈会产生磁场， 磁场作用在停止驱动的线圈中会产 生一个反向的感应电动势， 当通电稳定后就会消失， 因此这是一 个振荡的信号，如图 2 所示。 图2 分布方式产生的反方向电动势 但是如果步进电机在回零过程中碰到挡钉， 则会在通电线圈 上产生比信号交替更大的振荡信号，如图 3 所示。因此，可以通 过积分的方式计算振荡部分的和分量，图中 t1 为步进电机正常 分布回零时的波形， 信号交替后产生振荡信号， 通过积分计算此 时的振荡波形的和分量为一个阈值 S， t2 为步进电机回到零位 碰到挡钉后的波形， 如果这时我们不能使步进马达停止， 则会产 生较大的振荡波形， 如图 3 中波动信号所示。 通过积分计算此时 的和分量为S1,因此只需判断S1是否大于S就可以判断步进马 达是否回到零点。 图3 信号交替产生震荡信号与读转产生的振荡信号对比 通过MCU对