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齿轮传动准确性研究 摘 要：齿轮运动准确性就是在一转范围内实际速比相对于理论速 比的变动量应限制在允许的范围内，以保证从动轮与主动轮运动I办调一 致。为了使之有效地确保加工后的齿轮传动的准确性，必须对影响齿轮传 动的各种因素进行分析。 关键词：齿轮传动 准确性误差评定 在机械设备中，齿轮传动应用的范围极为广泛。凡是有齿轮传动的机 器或仪器，其工作性能、承载能力、使用寿命、工作精度等都与齿轮自身 的制造精度有密切的关系。 随着生产和科学的发展，机械设备在降低自身重量的前提下，要求传 递的功率，转速也越来越高，有些机械则对工作精度的耍求越来越高，从 而对齿轮传动的精度，特别是对传动的准确性提出了更高的要求。因此， 提高齿轮加工和测量精度的方法，具有重要的意义。 齿轮传动准确性就是在一转范I韦I内实际速比相対于理论速比的变动 量应限制在允许的范围内，以保证从动轮与主动轮运动协调一致。为了使 之有效地确保加工后的齿轮传动的准确性，必须对影响齿轮传动的各种因 素进行分析。 一、影响齿轮传递运动准确性的主要误差评定 1 ?齿圈径向跳动误差A Fr （公差为Ft） 齿圈径向跳动A Fr是指在齿轮一转中测头在齿槽内或轮齿上的齿高 中部与齿廓双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量（如图1所示）, AFr主要反映由于齿坯偏心造成的齿轮径向的周期误差，径向误差又导致 了齿圈径向跳动的产生（如图2所示）。 图1齿圈径向跳动误差A Ft图2齿圈径向跳动 齿圈径向跳动的公差Fr是对齿圈径向跳动误差AFr的限制。 齿圈径向跳动误差A Ft的合格条件是：△FrWFr,具体要求数值见表 lo 表1齿圈径向跳动公差Fr值（摘GB/T 1005-1988）（单位：Pm） 分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级 大于至IJ 6 7 8 9 -125 21 ?3.5 3. 5-6. 3 6.3-10 25 28 32 36 40 45 45 50 56 71 125 400 21 ?3.5 3.5 ?6.3 6. 3?10 36 40 45 50 56 63 63 71 86 80 100 112 400 800 21 ?3.5 3.5 ?6.3 6. 3~10 45 50 25 63 71 80 80 90 100 100 径向综合误差AF?i （公差为F?i） AF?i是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮 一转屮双啮屮心距的最大变动量，如图3所示。 图3径向综合误差曲线 AF?i可采用双面啮合仪测量，如图4所示，被测齿轮安装在固定滑 座上，标准齿轮装在浮动滑座上，由弹簧顶紧使两齿轮紧密双面啮合。在 齿轮啮合转动时，由于被测齿轮的径向周期误差推动标准齿轮及浮动滑 座，使中心距变动，通过指示表测出最大和最小中心距变动数值，即为径 向综合公差AF?io根据指示表读出或自动记录仪画出误差曲线。其最大 幅值即为AF?io F?i的合格条件是：AF?iWF?i。具体要求数值见表2。 图4双面啮合仪测量AF?i 公法线长度变动A FW （公差为FW） AFW是指在齿轮一圈范围内实际公法线长度的最大值与最小值之差 （图 5）。 公法线是指跨n个齿的异侧齿廓间的公共法线长度，从图6可看出公 法线长度为 AFW= （n-1） Pb+Sj 式屮，n —跨齿数；Pb —基节；Sj —基圆上的齿厚。 图5公法线长度变动A FW图6公法线长度W 山于蜗轮偏心使齿坯转速不均匀，引起左右齿面切削不均匀，使公法 线长度在齿轮一圈中呈周期性变化。因此A FW主要反映由蜗轮偏心而造成 的齿轮切向长周期误差。 测量公法线长度最常用的量具是公法线指示卡规，如图7所示，一般 在齿圈上测量4、5个方位取△ FW =Wmax?Wmino 图7公法线指示卡规测量A FW 测量公法线长度可用公法线千分尺，如图8所示，其分度值为0. 01mm, 用于一般精度齿轮的公法线长度测量。 图8用公法线千分尺 公法线长度变动公差FW是対公法线长度变动△ FW的限制。△ FW的合 格条件为AFWWFW。 表3公法线长度变动公差FW值（摘自GB/T 1005-1988）（单位：Um） 分度圆直径（mm）精度等级 大于至0 6 7 8 9 125 400 125 400 800 20 25 32 28 36 45 40 63 56 71 90 4?切向综合误差AFZ i （公差为Vi） 切向综合误差是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮（允许用齿条、蜗 杆等测量）作单面啮合时，在被测齿轮一周内，实际转角与公称转角Z差 的总幅值，以分度圆弧长计值。 若切向综合误差i不大于切向综合公差AF i,即AF‘ WF‘ i。 则齿轮传递运动准确性满足要求。 切向综合误差是用单面啮合综合检查仪测量的，图9a所示是双圆盘 摩擦式单