船舶辅机：液压元件和液压油_0703A液压马达结构.pptVIP

液压马达的变量方法 主要特点 静力平衡式液压马达因实现了油压的静力平衡，使主要滑动面间的摩擦力大为减少,故适用于高压，而且工作可靠，寿命长， 同时，其转矩和转速的脉动率较小(当采用五柱塞时，脉动率约为5％)，也不存在油膜破坏的问题，所以低速稳定性好，最低转速可达2 r／min， 此外，这种液压马达壳体内无流道，工艺性好，并能做成壳转或双输出轴的型式。凡此种种，都是它的优点。 但是五星轮运动时需要较大的空间，与连杆式液压马达相比，其曲轴的偏心距不能太大，因此在每转排量相同的条件下，其外形尺寸和重量较大，这是其不足。 * 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 第三节 液压马达[Hydraulic Motor] 液压泵：机械能?压力能；液压马达：压力能?机械能。 一、液压马达的工作性能 二、液压马达结构 三、液压马达使用管理 一、液压马达的工作性能 1.液压马达的理论转速 2.扭矩 理论输人功率 P1t=ΔPQM 理论输出功率 不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率, 可求得液压马达的理论扭矩: 在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm，即: 故实际扭矩: 实际的输出功率: 一、液压马达的工作性能 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 一、液压马达的工作性能 输入功率 容积效率 机械效率 (理论值) (实际值) t m M M / = h ΔpQM P t = 1 QM QM’ v / = h 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 1. 转速n取决于流量Q、每转排量q和容积效率?v。 2. 扭矩M取决于压差Δp、每转排量qM。 油马达排量不变时，负载增大则压差增大。 4. 增大每转排量q，M增大n减小，构成低速大扭矩马达。(n500r/min低速，n500r/min高速) 因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速—采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速—通过流量控制阀来改变供入油马达的流量： 3.额定转速、扭矩、功率既定，额定工作压力高，则元件、管路尺寸小，要求高。 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 二、低速大扭矩液压马达构造和工作 1. 连杆式液压马达(Staffa) 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 各液压缸都装有活塞18。活塞18与连杆的小端球头铰接，再由两个半圆型球承座17和弹性挡圈23定位，而连杆大端则以自己的凹形圆弧面紧贴在与输出轴1制成一体的偏心轮外缘上，并用一对抱环6箍住。以不使其与偏心轮脱离。 斯达发连杆式液压马达 在配油轴内部钻有两组油路，通配流槽D。配油轴外有ABCDE5个工作槽，6道密封环。配流槽D两侧设总宽度、圆心包角相等且相位相差180o的平衡槽C、E，平衡槽C、E相对应的配流壳体上也开有与配流窗口圆心包角相等且相位相差180o的盲孔 输出轴的一端通过十字联轴器9与配油轴11相联接， 连杆式液压马达的回油需要一定的背压，并且转速越高，背压越大。否则球承座损坏。 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 工作原理 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 瞬时流量不均匀。 进排油压差恒定时，转矩脉动；转矩恒定时，油压脉动； 输入流量恒定时，角速度脉动。 爬行现象：低速时，转速小角度地忽快忽慢地周期性变动的现象。(最低稳定转速2~3r/min) 转矩(速)脉动率= 最大转矩(速)—最小转矩(速) 转矩(速)平均值 ( 7.5%) 起动效率= 起动扭矩 额定扭矩 ( 80~85%) 变量方法：液压油控制大小活塞3、2外伸或内缩，带动偏心环套移动，而改变偏心的大小。改变排量。从而改变转速。 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 2. 五星轮式液压马达(静力平衡式) 船舶辅机?第7章 液压元件和液压油 [Hydraulic Elements Oil] 静力平衡式 低速大扭矩马达 1-壳体；2-柱塞；3-五星轮；4-压力环；5-配流轴；6-弹簧 柱塞、压力环和五星轮的静力平衡 船舶辅机?第