船舶辅机：舵机_9.5 舵机实例.pptVIP

第九章 一、川崎 伺服油缸控制的泵控舵机 9-5-1-1 工况的选择 锁闭阀原理 二、三菱 力矩马达控制的泵控舵机 三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统 三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统 三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统 在两组油缸之间装有自动安全切换装置 必要时自动使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁通 工作原理如下： 当舵机某一套系统因油管破裂而严重失油时 补油箱中液位降低 开关Sl动作报警 经过30s左右后，液位开关S2动作 自动转换工作油泵，并使电磁导阀8线圈Yl通电 阀8左移 主泵油—单向阀—减压阀10（3MPa）—阀8 —液动阀9右移 使故障油缸3、4与工作主油路隔离并旁通 舵机自动转换为以1、2油缸工作 阀控转叶舵机 阀控型与泵控型舵机比较 与泵控型舵机相比 阀控型泵和系统简单，初置费用较低 缺点 换向时液压冲击大 阀工作可靠性也不如泵控型 停止转舵时主泵流量并不减少(虽然排压较低)，油液发热，经济性差 阀控型系统一般只用于中小功率场合 阀控型舵机可采用开式系统 油液在油箱中可较好散热和沉淀杂质 但油箱容积较大，空气和杂质进入系统机会较多 9-5国产泵控型舵机液压系统补充 双向变量泵作主泵 一般都采用闭式液压系统 液压回路是闭式循环，工作油液不回油箱，而回到变量泵的吸人端，只需向系统补充少量油液来弥补其泄漏 图为典型国产泵控型舵机液压系统原理 用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵 采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追随机构 泵控型舵机液压系统 泵控型舵机液压系统 9-5-1-1 工况的选择 两台并联主泵，四个柱塞油缸 其中1#、 3# ，和2#、 4#缸各成一组，分别与主泵两根主油管相连，可根据需要选用不同工况 工况选择阀采用两个集成阀块，包括12个单向截止阀 C1～C4 称缸阀，平时常开， O1～O4 称旁通阀，平时常闭 如果某油缸因故不能工作(严重泄漏)，可将它与另一只油缸(如1#和3#不是对角线布置)一起停用，只要将停用的一对缸的缸阀关闭，一对旁通阀开启即可。有的工况选择阀采用双阀座阀, (缸阀关闭的同时开启旁通阀) P1一P4称泵阀，平时常开 驾驶台随时能启用任一台泵 只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭 9-5-1-1 工况的选择 单泵四缸工况 适于开阔水面正常航行 其最大扭矩等于公称转舵扭矩 转舵时间能满足规范要求 双泵四缸工况 适于进出港、窄水道航行或其它要求转舵速度较快的场合 转舵速度较单泵四缸工况提高一倍，而转舵扭矩相同 单泵双缸工况 在某缸有故障时采用 转舵速度约较单泵四缸工作时提高一倍 转舵扭矩则比四缸工作减小约一半 必须用限制舵角(或降低速度)的方法来限制水动力矩 否则工作P可能超过Pmax而使安全阀开启 9-5-1-1 工况的选择 主油路锁闭 9-5-1-2 主油路锁闭 主油路锁闭阀作用： (1)锁闭备用泵油路 防止工作泵排油经备用泵倒流旁通 备用泵与工作泵的变量机构彼此连接同步动作 如果不将备用泵油路锁闭，它会反转 (2)工作泵回到中位时 将油路锁闭，以防跑舵 当舵停在某一舵角时，在水压力作用下，两组油缸存在油压差 泵内难免有泄漏，如果主油路不锁闭，舵停久了就可因泄漏而跑舵 以上两点前者主要，后者在泵密封性较好时影响不明显 另：也有的舵机主油路锁闭阀采用辅泵启阀式 由辅泵排油开启 不仅使主油路压力损失较小，又在辅泵失压时停止转舵 这时锁闭阀在工作泵回中时，不起油路锁闭作用 当主泵装有机械防反转装置时，可不设主油路锁闭阀 补油、放气和压力保护 9-5-1-3 补油、放气和压力保护 系统在各油缸顶部和油管高处设放气阀 以便在初次充油或必要时放气 液压系统可以被隔断的各部分都需要分别设安全阀(15A、15B) 安全阀的作用是： (1)在转舵时防止油泵排油侧压力超过最大工作压力过多，以免油泵过载， (2)在停止转舵时，当海浪或其它外力冲击舵叶而导致管路油压过高时开启，使油路旁通，以保护管路、设备的安全 辅油泵的作用 9-5-2 阀控型舵机液压系统 采用定量油泵为主油泵 使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换向阀，来控制油液流向和转舵方向 油路采用 闭式 半闭式 开式 图9—21为典型的阀控型舵机的液压系统 系统工作原理如下： * 第五节 液压舵机系统实例 一、川崎 伺服油缸控制的泵控舵机 二、三菱 力矩马达控制的泵控舵机 三、哈特拉帕 阀控舵机 四、阀控转叶舵机 1、油路和工况选择： 两泵、2套组阀、4缸、2套伺服油缸式遥控系统。 通过V1、V2、V3、V4的调整可实现C1、C2、C3、C4港的不同组合。 油路锁闭和安全阀：锁闭见后。 双边安全阀。 较单泵四缸提高一倍(2v) 较单泵四缸减小一半 某缸故障 单泵双缸(4) 较单泵四缸提高一倍(2v) 公称转舵扭矩 进出港