船舶辅机：起货机_0902A货机液压系统.pptVIP

* 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 一、起升机构的液压系统 二、回转机构的液压系统 第二节 起货机的液压系统 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 起货机液压系统的分类 高压系统(20MPa) 中高压系统(10~20MPa) 中压系统(6.3~10MPa) 低压系统(6.3MPa) 体积重量小，效率高；复杂，管理要求高。 开式系统：油泵经油箱吸油，经换向阀输入油马达，油马达排油经换向阀返回油箱。 闭式系统：油马达排油返回油泵的吸入口，油在油泵和油马达之间形成封闭的循环。 泵控型：用于闭式或半闭式系统 阀控型：用于闭式或开式系统 起升机构负载的主要特点是：静负荷(货物的重力)始终单向作用，故不论起吊、下放还是使货物制动，液压系统中始终同一部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力 对这类机构液压系统就要求： 1.一侧油路限压值高； 2.能控制落货速度，以防因重力作用而过快堕落； 3.而制动后需能握持货重，使其不会自行下滑； 4.重力负荷变化大时，需采用功率限制措施。 起货机变幅机构基本上与此类似 起货机回转机构负荷特点 静负荷主要是左右回转始终与运动方向相反的阻力和惯性负荷，停止时不存在(船舶倾斜除外)，起停时的惯性负荷相对较大。 1.两侧主油路都可能出现高压，限压值同； 2.考虑到船可能倾斜，须在油马达两侧管路限速； 3.制动器多做成延时抱闸，液压制动后再起锁紧作用 4. 负荷变化一般不大，无需采用功率限制措施。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 一、起升(和变幅)机构的液压系统 起升(和变幅)机构负载始终单向作用，液压系统中始终有一部分管路承受高压，所以必须能控制落货速度，制动后能握持住货物。 1. 阀控型开式起升系统 负载特点：静负荷单向作用，单侧管路始终高压。 (1)换向和调速 使用换向阀换向，并进行节流调速：通过改变换向阀的通道面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流量，从而达到调速的目的，油泵流量的 其余部分直接返回油箱。 节流调速分类：串联节流、并联节流、溢流节流。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ①并联节流 换向阀中位：PT接通，油泵卸载，执行机构不动；右移：PA开大，PT逐渐关小，Q1一部分经PA去执行机构(Q2)，另一部分经PT回油箱(Q1-Q2)。 1.低速时回流口开度大， Q2小；轻载时P2小，回流、截流损失大效率低。 2.滑阀开度不变时，流量仍与负载有关，调速性能仍不理想。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②溢流节流 采用溢流节流式换向阀。定差溢流阀两端的油腔分别通换向阀节流前后油路，使换向阀前后的油压压差可以保持恒定，从而使流经换向阀的流量取决于换向阀的阀芯位置而不受负载的影响。 特点：调速较稳定，效率较高，轻载时更好。 串联节流、并联节流、溢流节流调速方法功率损失、油液发热。因为都必须使多余油液返回油箱，供往执行机构的油液要经过节流。 定差溢流阀 手动换向阀 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] (2)限速（为什么要限速？） ①用单向阀节流限速 起升时经单向阀(不限速)，下降时经节流阀(节流阻力)限速。要提高下降速度，需由油泵向油缸7上腔提供更大的流量Q2。 特点：简单，粘度大、轻载时油泵功耗增加，效率低。用于小型开式系统。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②用平衡阀限速 在靠近执行机构下降回油管上设平衡阀(单向阀和直动顺序阀并联而成)，可采用直控式和远控式两种方案。 a 起升时经单向阀(不限速)，下降时必须有足够油压打开平衡阀，平衡阀的开度受低压管油压控制，下降速度受油马达流量限制。使油马达在一定的进油压力下才能反转，转速取决于输入油马达的流量。 远控平衡阀限速：执行元件进油压力不受载荷影响，受油液粘度、下降速度影响小。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] ②用平衡阀限速 采用直控平衡阀限速：平衡阀的开度受执行原件出口油压（即进油压力与重力之和）控制，进油压力与重力有关。可用于重力变化不大系统。 上述限速方案，重物下降时其位能皆无法回收利用而转化为热能，皆属能耗限速 单向节流阀或平衡阀到执行机构之间的管路始终承受高压，所以安装时应使单向节流阀或平衡阀尽量靠近油马达或油缸。 船舶辅机?第9章 起货机 [Marine Crane] 机械制动器可分为延时抱闸(液压制动后再抱闸)和即时抱闸(在液压制动后期或与其同步抱闸)两种形式。 (3)制动 液压制动和机械制动 液压制动：换向阀回中，但间隙密封效果差，可用液控单向阀或平衡阀实现液压制动。 有制动元件的系统，换向阀常用H型中位机能，回中后①Pa卸压②泵卸压