无心磨削技术进展解读.pptVIP

无心磨削技术的发展 何亮 ? 前沿 ? 无心磨削的发展历史 ? 无心磨削方法分类 ? 先进无心磨削技术的建模和仿真 ? 无心磨床的先进设计 ? 先进的无心磨削监控 ? 最先进的无心磨削技术和机床示例 ? 结语 一、前沿 ? 目前的无心磨削是由于 20 世纪 10 年代汽车工业对制造精密零 件高生产量的需求，于 1917 年 诞生。随着无心磨床的诞生， 零件的尺寸精度和圆度直接提 高了四分之一，并且生产时间 降低到原来的十分之一。这种 无心磨削技术不仅使大批量生 产成为可能，而且使可互换零 件的制造成为可能。 二、无心磨削的发展历史 ? 从 1875 年 Brown 和 Sharp 制造第一台万能磨床之后， 磨床经历了两个创新发明，这开启了高精密元件 高效率加工的先河。到 1903 年， Charles Norton 开 发了一种砂轮宽度范围广的曲轴专用磨床，这使 得加工的最终时间由 5h 降低到 15min 。 1905 年， James Heald 开发了一种行星磨床，该磨床取代了 原来的镗铰机和内圆磨削的手动研磨操作。 ? 磨床发展中最重要的创新是无心磨床的出现。无 心磨床的基本原理很久远。第一个人运用这一原 理，用一块木块把一个圆柱体限制在砂轮的表面， 并且允许它随着砂轮一起旋转。 ? 1917 年，在 Heim 尝试了运用双轮磨削原理开发无心磨床之 后，他申请了“轧辊磨床”的专利，这是带有导向轮的无 心磨床的起源。 Heim 的无心磨床的结构省去了对工件装夹和驱动的 需要，从而大大提高了工件装夹和拆卸的速度，生产力和 磨削精度。 1921 年，福特汽车公司的亨利福特 试图找到一种完全不同方式的磨床， Geier 管理的米尔（辛辛那提铣床公 司）公司接受了这份订单，首次制 造了十台无心磨床（图 3 ），并于 1922 年 2 月 17 号交付给了福特公司。 到 1922 年底， LMV 已经制造出了一 台无心磨床（图 4 ）还为顾客进行 了磨削实验这是 LMV 公司在无心磨 床上成功的开始。 LMV 公司因此成 为欧洲无心磨床主要的制造商。 三、无心磨削方法分类 ? 无心磨床的主要结构包括砂轮，导向轮和托板。 ? 根据机床结构方向的不同，无心磨床可被分为以下几 种类型： ? 标准（卧式）类型 ? 倾斜式 ? 立式 倾斜式机床适合于重型零件或薄壁轻型零件的磨削 加工，立式机床往往被设置成在低于中心的条件下工作。 ? 无心磨削精加工方法中使用的四种磨具： ? 砂轮 ? 抛光 / 超精油石 ? 研磨带 ? 砂带 砂带无心磨削显示出一种很高的材料去除能力， 并且无心超精密磨削可以获得粗糙度比贯穿方式低 50nm 的镜面加工效果。 ? 根据工件进给方向分类，有三种类型无心磨削方法： ? 横向进给方式 ? 贯穿进给方式 ? 切向进给方式 横向进给方式适用于多直径或异形工件的磨削。 贯穿进给方式对于滚针、圆柱滚子、圆锥滚子的磨 削具有很高的生产效率。切向进给方式能够磨削异 形工件，例如球面滚子。 ? 许多种类的机床都是基于无心磨削的。新型的无心 磨床已经具有很多辅助功能，例如： ? 内外径同时无心磨削 ? 有角度的横向进给磨削 ? 超声波椭圆振动无心磨削 ? 双磨头无心磨削 四、先进无心磨削技术的建模与仿真 ? 无心磨削的精度和生产率受到三种过程不稳定性的限制： ? 工件装夹的不稳定性，当导向轮不能维持工件预期的圆周 速度时，就会出现问题。 ? 几何波动，当位于两个轮子中间的工件中心振动产生表面 波纹时，就会出现不稳定性。 ? 动态不稳定性或者颤动，这个问题对于所有磨床来说是很 普遍的，由于工件再生类型振动的发生，使得这个问题在 无心磨削里发展迅速。 4.1 工件装夹稳定性 描述工件装夹稳定性的模型和方程完全是由乔本等人发 展起来的。稳定性研究适用于单一和多种直径的零件应用。 对于单一直径的零件来说，乔本的模型能够预测两个主 要的工件装夹过程稳定性：平带和旋转。对于多直径的零件， 乔本等人对其旋转运动的机制已经进行了阐述。 4.2 几何和动态稳定性 由于最近五十年许多研究者随后的贡献，无心磨削的稳 定性模型的发展已经获得成功。以下将从频域和时域详细描 述这个模型。 4.2.1 频域仿真 在一种理想的横向进给过程中，工件的半径可稳定的 减少，半径误差为 0 。但在实际加工过程中，半径误差根 据这个等式变