《汽车安全概论》第2章 汽车行驶安全性能.pptVIP

1.3 后方视野 是一种依靠内、外后视镜实现的间接视野，从车辆安全运行的要求来看，后视镜大体应满足以下几点要求： ①在公路，特别是高速公路多车道超车或换道行驶时，通过内外后视镜（包括补盲外后视镜）可向驾驶员提供左右两侧及后方的交通状况信息； ②在繁华市区，车内外后视镜可向驾驶员提供汽车周围行人、自行车、摩托车等各种障碍物及其交通情况的信息； ③汽车倒车时，驾驶员通过内外后视镜可观察到汽车后部、侧面的障碍物及交通状况。 5类不同后视镜及其要求（略）。 1.4 倒车雷达 ——全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置。 组成：超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分。 工作原理：根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。即探头装在后保险杆上，其数量有2、3、4、6、8个不等。探头可在最大水平120度和垂直70度范围发射超声波搜寻目标，能够准确探索到那些低于后保险杆高度而驾驶员从后窗难以看见的障碍物如花坛、路肩及蹲在车后玩耍的小孩等，并及时报警。 当前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向附 着系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力，汽车基本上沿直线方向行驶，属于稳定行驶状态，但丧失转向能力。 §2 汽车操纵稳定性及其评价 1.汽车操纵稳定性的意义 汽车的操纵稳定性包括操纵性和稳定性两个方面。 操纵性是指汽车在行驶过程中能够确切地响应驾驶员指令的能力；（听话，服从） 稳定性是指汽车在行驶过程中，受到外力扰动后恢复原来运动状态的能力。 实际中汽车的操纵性和稳定性两者相互影响，密不可分，操纵性的丧失将导致汽车的侧滑和侧翻，稳定性的丧失往往使汽车失去操控性而处于危险状态，因而，汽车保持良好的操纵性和稳定性对于确保行车安全非常重要。 操纵稳定性不好的汽车在行驶过程中的主要表现 ①“发飘”：当汽车以较高速度行驶时，在驾驶员未发出任何改变当前运动状态指令的情况下，车辆自行的不断变换运动方向使驾驶员及乘员感到漂浮不定。 ②“反应迟钝”：在驾驶员对汽车实施转向操作后，车辆或是没有及时的响应，或是转向动作迟缓。 ③“丧失路感”：操纵稳定性良好的汽车，在转弯时驾驶员能通过方向盘以及车身的侧倾及时感知转弯状态，而操纵稳定性不好的汽车，在车速较高或急剧转向时会使驾驶员丧失这种感知性，从而会影响驾驶员对汽车转弯瞬时运动状态的准确判断。 ④“失去控制”：操纵性差的汽车在车速超过某一临界值后，可能会出现驾驶员完全不能通过方向盘指令控制汽车行驶方向的情况。 2.轮胎的侧偏特性 2.1轮胎侧偏力与侧偏现象 侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心Y轴方向将作用有侧向力Fy，相应的地面上产生地面侧向反作用力。 侧偏现象：弹性轮胎在侧向力作用下，即使侧向力未达到附着极限，车轮行驶方向发生偏离车轮平面的现象。 2.2 轮胎侧偏特性 ——是指侧偏力及回正 力矩与侧偏角之间的关系。 车轮滚动过程中，当存在侧向力作用时，轮胎接触印迹的中心线与车轮平面之间会产生一个夹角α，这个角称为轮胎侧偏角。 侧偏角α的数值与侧向力Fy的大小相关。 侧偏刚度是决定汽车操纵稳定性的重要轮胎参数。 为保证汽车在高速下直线行驶的稳定性，轮胎应具有较大的侧偏刚度（在FY一定时希望侧偏角越小越好）。 侧偏刚度大的轮胎侧偏性能好，即转弯能力、抗侧滑能力强。 2.3 影响侧偏特性的主要因素 ①轮胎的结构形式； ②扁平率； 子午线轮胎较斜交胎的侧偏特性好。 还有：轮胎垂直载荷（承载量）、轮胎的充气压力、路面种类及干湿状况、行驶速度对轮胎侧偏刚度（侧偏力）亦有不同程度的影响。 3.汽车操纵稳定性的评价项目 对汽车操纵稳定性的评价比较复杂 既有时域评价，也有频率域评价；既有稳态评价，也有瞬态评价；既有位移输入评价，也有力（力矩）输入评价；既有开环评价，也有闭环评价；既有客观评价，也有主观评价。 3.1转向盘角阶跃输入下的时域响应 这是一种最基本的评价汽车操纵稳定性好坏的方法，从稳态响应与瞬态响应两方面进行评价。其试验方法参见GB/T6323.6-1994汽车操纵稳定性试验方法稳态回转试验，GB/T 6323.2-1994汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入）。 1）稳态响应 在汽车等速直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入，一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。 汽车的等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输