《先进制造与工程仿真技术》第4章.pptVIP

* * (1) 杆状单元 平面桁架、空间网架是工程中常见的结构，这种结构的主要受力构件是杆件，其截面尺寸远小于轴向尺寸。这类单元主要有平面杆单元和空间杆单元，如图4-36所示。 (a) 平面杆单元 (b) 空间杆单元 图4-36 杆单元 杆单元有两个节点，只能承受轴向的拉压载荷，平面杆单元每个节点有两个自由度，空间杆单元每个节点有三个自由度。 为了使有限元模型能够准确地体现实际结构，必须选择适当的单元类型。 * * 图4-37 梁单元 (2) 平面单元 常见的平面单元有三角形单元和四边形单元，矩形单元是经常采用的特殊的四边形单元，如图4-38所示 图4-38 平面单元 杆状单元还有用于求解平面刚架和空间刚架问题的梁单元，如图4-37所示 (a) 平面梁单元 (b) 空间梁单元 (a) 三角形单元 (b) 矩形单元 * * (3) 薄板弯曲单元和薄板单元 薄板弯曲单元通常也有三角形单元和四边形单元两种，矩形单元为后者的特殊形式，通常三角形单元有三个节点，四边形单元有四个节点。主要承受横向载荷和绕水平轴的弯矩。如果挠度与板厚相比是小量时，板的中面应变可以忽略不及，如图4-39所示单元的每个节点有三个自由度，这样的单元一般称为薄板弯曲单元。 图4-39 薄板弯曲单元 (a) 四边形弯曲单元 (b) 三角形弯曲单元 * * 但如果挠度与板厚相比不再为小量，如金属板，当挠度 w与板厚t的关系在t/5≤w≤5t范围内，板的中面应变就不能忽略，如图4-40所示，面内的两个自由度也要一并考虑，导致单元的每个节点上就要有五个自由度，此类单元一般称为薄板单元。 图4-40 薄板单元 (a) 四边形薄板单元 (b) 三角形薄板单元 * * (4) 多面体单元 常用的三维多面体单元有四节点四面体单元和八节点六面体单元，六面体单元有规则六面体和不规则六面体，如图4-41所示 (a) 四面体单元 (b) 六面体单元 图4-41 多面体单元 (5) 等参单元 把单元形状的变化和单元内位移函数的变化用相同数目的节点参数和相同的插值函数进行变换，即所谓等参变换，采用等参变换的单元称为等参单元。下面以四节点四边形单元为例说明等参单元，如图4-42所示 * (a) 任意四边形单元 (b) 对应的矩形单元 图4-42 四边形等参元的原理 矩形单元的节点和内部任意一点都与总体坐标系中单元的节点和内部点形成一一对应的关系，用数学表达式可写为： (4-55) 其中的映射函数 同时作为形函数（在单元分析中会给出具体 表达式）V用，以这种方式建立的单元叫等参单元。 * * (6) 轴对称单元 进行轴对称问题有限元分析时，通常采用柱坐标系来描述轴对称结构的应力、应变和位移，轴向、径向和周向坐标分别用z、r 和θ表示，单元类型为实心圆环体，圆环体截面可以是三节点三角形，如图4-43a 所示，也可以是四节点矩形，如图4-43b 所示单元之间用圆环形的铰相互连接，每个节点有两个自由度 (a) 三角形环单元 (b) 四边形环单元 图4-43 轴对称参元 图4-44 回转圆锥薄壳单元 当回转体为薄壳结构时，采用回转薄壁壳单元，如图4-44所示，该单元有两个节点，每个节点有三个自由度，两个位移和一个转角自由度，此单元的分析类似于平面梁单元。 3. 单元分析 单元分析是有限元分析中最为关键的一环，包括位移插值函数的选择，单元应力应变分析、作用在单元上的载荷向单元节点的移置等内容 (1) 单元的插值函数 在有限元分析中一般都采用多项式作为插值函数，多项式的项数由所选取的单元和单元的节点数决定，如对于平面三节点三角形单元有如下插值函数 * * (4-56) 式中的上标e表示单元，而对于图4-45所示六节点三角形单元则有如下插值函数 (4-57) 图4-45 六节点三角形单元示意图 下面以平面矩形单元为例说明如何由插值函数得到形函数，单元如图 3-3b所示。四节点矩形单元的插值多项式为 (4-58) * * 在已知四个节点位移的前提下任意一点位移可表示为 (4-59) 式中的 N就是形函数，其表达式为 (4-60) 上式如果令 ，形函数可写如下成无量纲形式： (i, j, l, m) (4-61) * * 则式