《汽车安全概论》第3章 汽车主动安全技术（装置）.pptVIP

1）对转向系统的要求 ①优越的操纵性； ②合适的转向力； ③平顺的回转性能； ④具有随动作用； ⑤衰减从道路表面传来 的冲击； ⑥工作可靠。 2）转向系统的分类 按转向系统的能源不同分为： 机械转向系统； 动力转向系统； 按控制方式不同分为： 液压动力转向系统（传统的）； 电控动力转向系统（快速发展中）。 传统的固定放大倍率转向系统（机械式、液压动力式）的主要缺点： 若按低速或停车状态确定合适的转动方向盘的力的助力放大倍率，则汽车高速行驶时由此助力放大倍率获得的转动方向盘的力显得过大，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制而造成操纵不稳定、转向“发飘”（感觉到转向盘上的力太小）等不安全现象； 若按高速确定合适的转动方向盘的力的助力放大倍率，则当汽车低速行驶时由此助力放大倍率获得的转动方向盘的力显得过小，使得转动方向盘费劲，即转向沉重。 电子控制动力转向系统能够根据车速变化提供可变放大倍率转动方向盘力，低速时使转向轻便、灵活，高速时提供最优的转向放大倍率和稳定转向手感，从而提高汽车高速行驶的操纵稳定性。 5.2电子控制动力转向系统 根据转向动力源不同 进一步分为： 电子控制液压动力转向 系统（EHPS，液压式EPS）； 电子控制电动转向系统（EPS）。 电子控制电动转向系统（EPS） ——是在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速增矩后加在转向机构上，形成一个与工况相适应的转向力。 该系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外，该系统利用微机控制，为转向系统的设置提供了较大的自由度，同时还降低了成本和重量。 电动式电子控制动力转向系统示意图 电子控制电动（电动助力）转向系统基本原理 首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令传输给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向（在此过程中实现最佳转向特性）。 电子控制电动转向系统的类型和组成 类型： 根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式、齿条助力式4种形式。 组成： 机械式转向装置、电控单元；驱动电机、电磁离合器、减速机构、转向盘传感器、控制器等。 1 转向轴助力式 齿轮助力式 齿条助力式 转向轴助力式EPS工作原理图 工作原理： 驾驶员操纵方向盘时，装在转向盘上的转矩传感器不断检测转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号确定助力转矩的大小和方向 由此确定电机的电流和方向，调整转向助动力的大小。 电机的转矩由电磁离合器通过减速器减速增扭后传递到汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车行驶工况相适应的转向作用力，从而保证汽车在低速行驶时轻便灵活、高速行驶时稳定可靠。 EPS的主要特点： 1）质量轻（轻量化）。电动式EPS通常将电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱装配成整体，管道、液压泵等不需要单独占用空间，易于布置，因取消了液压管道等部件，使整个系统趋向小型轻量化； 2）耗能低。液压泵仅在转向时才使电动机运转，有利于节能，而液压式动力转向系统的转向油泵始终处于工作状态，动力消耗大； 3）减少环境污染。因省去了油压系统油路，没有漏油现象； 4）反应灵敏、转向助力特性好。由于电控系统反应灵敏、迅速，使电动式EPS运转平稳、准确、路感好，缓冲作用好，转向摆动和反冲降低低。 §3 基于事故避免的主动安全技术（装置） 1.轮胎气压监测技术（TPMS） 1.1概述 在行车辆爆胎常使车辆失控而引发恶性交通事故，尤其是高速公路上在行车辆一旦发生爆胎，通常引发严重交通事故。 分析表明：保持标准的车胎气压行驶和及时发现车胎漏气则是防止爆胎的关键。轮胎气压智能监测系统（Tire Pressure Monitoring System，简称TPMS）正是基于此出发点而开发的一项提高在行汽车行车安全性的新技术。 2.驱动防滑控制系统（ASR） 2.1概述 汽车驱动防滑系统（A