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第 10章典型数控机床 因为各院校的数控机床型号不一，系统不同，故应根据实际应用的数控机床进行教案。这里只对西门子 802D系统进行简单的介绍。 10.1. SINUMERIK 802D键符定义 : 10.2. 外部机床控制面板 10.3 SINUMERIK 802D系统简介 屏幕划分 如图 10-1 所示，系统屏幕可以划分为以下三个区域： (1 状态区 (2 应用区 (3 说明及软键区 图 10-1 SINUMERIK 802D 系统界面 状态区显示： 说明及软键区： 操作区域： 10.4 直角坐标系 坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系。 机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。 图 10-2 直角坐标系中坐标方向的规定 机床坐标系 (MCS： 机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。 图10-3 铣床中机床坐标系 /坐标轴 工件坐标系 (WCS： 用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。工件零点可以由编程人员自由选取，编程员无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动，方向始终以工件不动而刀具运动来定义。 图 10- 4 工件坐标系 相对坐标系： 除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。使用此坐标系可以自由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而言。 工件装夹： 加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量，该值作为可设定的零点偏 移量输入到给定的数据区。当 NC 程序运行时，此值就可以用一个编程的指令 比如 G54 ）来选择。 图 10-5 工件在机床上 当前工件坐标系： 编程时编程员可以通过 TRANS 指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由此产生所谓的“当前工件坐标系”。 图 10-6 工件坐标系与当前工件坐标系 10.5 开机和回参考点 说明：在给系统和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为 “开机和回参考点 ”这一功 能与机床的关系很大。机床控制面板不同，则操作有可能不完全一样。 标准机床控制面板 802DMCP 的操作步骤： 第一步：接通 CNC 和机床电源。系统启动以后进入 “加工 ”操作区 JOG 运行方式。出现 “回参考点 ”窗口如图 10-7 所示。 图 10-7 JOG 方式回参考点状态图 第二步：按机床控制面板上的回参考点键 ，启动“回参考点”功能。 在“回参考点”窗口中 ( 图 10-7 显示了该坐标轴是否必须进行回参考点操作。 显示该坐标轴未回参考点，故必须进行回参考点操作。 显示该坐标轴已经到达参考点。 第三步：按机床控制面板上的坐标轴方向键给每个坐标轴逐一回参考点。 各轴回参考点完成后，可通过选择另一种运行方式 如 MDA、 AUTO或 JOG）结束该功能。 注意： 1）“回参考点”只有在 JOG方式下才可以进行。 2）如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。 10.6 手动控制运行 手动控制运行指 JOG方式和 MDA方式。 JOG 运行方式 JOG点动）方式包括三种： JOG点动）运行方式、增量运行方式和手轮运行方式三种。1） JOG点动）运行方式 操作步骤： ①按机床控制面板上的 JOG 点动）键，选择 JOG 运行方式； ②按机床控制面板上的键，移动相应的坐标轴。 只要相应的方向键一直按着，坐标轴就一直连续不断地以“设定数据” 在界面中）中规定的速度运行，如果“设定数据”中此值为“零”，则按照机床数据中存储的值运行。 需要时可以使用修调开关来调节运行速度。 若同时按住相应的坐标轴键和“快进”键，则坐标轴以快进速度运行。 2）增量运行方式 操作步骤： ①按机床控制面板上的 “增量选择 ”键 ，选择增量运行方式； ②每按一次键，则相应的坐标轴以步进增量运行。 3 ）手轮运行方式 操作步骤： ①按机床控制面板上的 JOG点动）键，进入 JOG运行方式； ②按软键 ，显示如图 10-8 所示 , 移动光标选择要移动的手轮轴，然后按动相应的坐标 轴软键来移动坐标轴。 图 10-8 “手轮”窗口 10.7 参数设定 ( 对刀 在 CNC进行工作之前，必须在 NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整： 输入刀具参数及刀具补偿参数 输入 / 修改零点偏置 输入设定数据 输入刀具参数及刀具补偿参数 刀具参数包括刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。 不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号 (T-- 号 。 操作步骤： 按此键，打开刀具补偿参数窗口，显示所使用的刀具清单如图键和 “上一页 ”、 “下一页 ”键选出所要求的刀具。  10-9 所示。可以通过光