PLC技术及应用（三菱PLC）生产线程序设计《供料站安装与调试》教案.docxVIP

供料站的安装与调试 一．供料站基本功能 供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。 具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 1.供料站的结构组成 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置(包括推料气缸和顶聊气缸)，支撑架，电磁阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 光电传感器1是物料不足检测传感器； 光电传感器2是物料没有检测传感器； 光电传感器3是出料检测传感器，反应料台是否有物料； 工件推出装置的作用是将料仓中最下层的工件推出到出料台上。 它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 2.供料站工作原理 播放亚龙“自动线模拟运行图”，讲解整个工作过程。 工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 二．供料站I/O分配 1.顶料气缸 从工作原理知，为了避免推料气缸被工件卡住，必须先推出顶料气缸，那么就必须安装一个磁性开关来检测顶料气缸是否伸出到位顶住了工件；而且在推料气缸已经将工件推出并返回到位后，顶料气缸也要返回，这样也要有一个磁性开关来检测气缸是否缩回到位。因此顶料气缸处安装了2个磁性开关，分别接到PLC的X0和X1输入端子。 序号 PLC输入点 信号名称 1 X0 顶料气缸伸出到位 2 X1 顶料气缸缩回到位 2.推料气缸 与顶料气缸同样分析，推料气缸也需要两个磁性开关，一个用于检测推料气缸是否把最下层工件推到了物料台上，另外一个用于检测工件推出后，推料气缸是否缩回，两个磁性开关分别接到PLC的X2和X3输入端子。 序号 PLC输入点 信号名称 3 X2 推料气缸伸出到位 4 X3 推料气缸缩回到位 3.出料台物料检测 为了判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件，需要在检测出料台上是否有物料，为此在出料台面开有小孔，出料台下面设置一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。这个光电接近开关的信号通过X4端子输入到PLC。 序号 PLC输入点 信号名称 5 X4 出料台物料检测 4.料仓物料检测 在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。 若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。这两个信号分别从X5和X6端子输入到PLC。 序号 PLC输入点 信号名称 6 X5 供料不足检测 7 X6 缺料检测 5.其他输入信号 供料站还有其他一些通用信号需要输入PLC，如供料站单站运行的启动信号和停止信号，供料站单站运行还是联机运行的选择信号。 序号 PLC输入点 信号名称 8 X12 停止按钮 9 X13 启动按钮 10 X15 工作方式选择 6.输出信号分配 显然顶料气缸和推料气缸都是需要PLC来控制的，是PLC的输出信号。它们从PLC的输出继电器Y0和Y1接收控制命令。 另外还有系统正常工作指示和系统运行指示两个信号，分别接在Y7和Y10端子。 序号 PLC输出点 信号名称 1 Y0 顶料电磁阀 2 Y1 推料电磁阀 3 Y7 正常工作指示 4 Y10 运行指示 三．供料站单机运行程序设计 1.初始状态检查阶段程序设计 (1)系统必须处于顶料气缸复位、推料气缸复位、物料充足的情况下才允许启动，因此把顶料气缸复位、推料气缸复位、物料充足这个状态视为准备就绪，程序如下图： (2)在准备就绪的情况下才允许按下启动按钮进入步进顺序控制运行状态，进行推料工作。 (3)系统在按下停止按钮或者在料管缺料的情况下停止运行，而且系统必须等本工作周期任务完成之后即返回到初始步后才停止下来。 2.推料阶段步进顺序控制程序设计 供料控制程序的步进顺序流程则如下图所示。图中，初始步S0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位。 3.系统状态显示阶段程序设计 系统的状态显示要求：