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低功耗自供电机械设备状态监测系统设计 摘要：为解决机械设备安全运行监测设备的续航能力差、需要频繁更换电池的问题,设计了一种低功耗自供电机械设备状态监测系统.该系统由磁悬浮电磁能量采集器、能量管理电路、低功耗无线传感电路以及监测上位机组成,通过收集机械设备运行状态下溢散的振动能量为监测节点供电,同时将机械设备运行状态下的温度和振动信息通过蓝牙传输方式发送到接收器,并在监测上位机显示和存储.设计了低功耗传感监测电路并优化了供电逻辑.对监测系统性能进行了实验测试,结果表明该系统可以实现机械设备的无线自供电监测. 0 引 言在机械设备关键位置布放监测系统, 将状态信息发送到电脑上位机实时显示与预警, 能够有效监测机械设备的运行工况, 从而有效降低安全隐患本文针对机械设备监测系统发展的现状与技术瓶颈, 设计了一种低功耗自供电机械设备状态监测系统. 系统通过收集机械设备工作情况下的振动溢散能量为监测节点供电, 同时能够将设备运行状态下的振动与温度信息通过无线通讯的方式发送到接收器, 通过上位机软件对接收到的数据进行实时分析、处理、显示与预警, 同时使用数据库技术对机械设备运行状态信息进行存储, 从而对机械设备的运行工况进行长期有效监测.1 总体方案设计1.1 系统组成低功耗自供电机械设备状态监测系统主要由监测节点、数据接收器以及监测上位机软件三部分组成, 如图 1 所示.监测节点作为系统的重要组成部分, 实现了能量采集、传感监测以及无线通讯功能. 磁悬浮式振动能量采集器收集机械设备运行情况下溢散的振动能量, 通过能源管理电路将收集到的能量存储入锂电池, 传感监测电路通过加速度传感器以及温度传感器监测机械设备运行状态, 当感知到机械设备处于正常运行状态时, 关闭无线通讯模块电源以节约电能; 当监测到设备出现故障的产生异常信号时, 及时开启无线模块并使用蓝牙通讯的方式将机械设备的运行工况信息发送到接收器. 接收器与电脑相连并将接收到的数据通过串口通讯方式发送到上位机软件, 上位机软件对接收到的数据进行分析、处理、显示、存储与预警, 实现监测系统的人机交互.1.2 工作逻辑为了降低系统功耗并确保系统能够准确监测机械设备运行工况, 设计了低功耗监测逻辑, 如图 2 所示. 设置在系统中功耗占比较低的主控芯片与传感监测芯片时刻处于工作状态以监测机械设备的运行状态, 通过可编程开关器件控制功耗较大的无线通讯模块供电. 传感芯片监测到机械设备处于正常工作状态时关闭无线通讯模块以实现低功耗运行, 如果监测到机械设备处于非正常工作状态时及时开启无线通讯模块电源并发送实时数据, 这样确保了监测系统能够低功耗长期运行.2 振动能量采集器设计2.1 原理与仿真自供电技术能够将环境中常见的风能、雨能、热能、太阳能、机械能等能量通过能量收集装置转化为电能并为相应电子电路提供能量. 采用自供电技术收集机械设备运行状态下溢散的振动能量并为监测电路供电是一种行之有效的办法本文设计的磁悬浮式振动能量采集器如图 3 所示. 纵向布置三颗圆柱形钕铁硼永磁体, 利用永磁体之间的相互排斥力以及壳体对悬浮磁体的支撑力, 能够形成类似于磁悬浮的效果. 在中心悬浮磁铁外围布放环形电磁感应线圈, 中心悬浮磁铁能够响应外部的振动能量而发生上下位移, 运动的磁铁能够产生变化的磁场, 从而使电磁感应线圈切割磁感线产生感应电压和感应电流.对振动能量采集器进行静力学模型分析, 永磁体质量块的受力分析如图 4 所示, 得到能量采集器平衡方程为 式中: 振动能量采集器的动力学模型等效“弹簧-质量块-阻尼”系统, 磁悬浮结构受到外界振动能量影响后脱离平衡状态, 考虑初始状态, 设定外壳的绝对运动为 式中: 使用Maxwell软件对永磁体进行仿真分析, 从图 5 中可以看出, 圆柱形永磁铁侧边的磁感线密度大于上下端的磁感线密度, 因此, 电磁感应线圈的侧边布放方式优于上下布放方式.2.2 电学性能测试振动能量采集器的电能输出是决定系统能量供给的重要因素. 因此, 对能量采集器的电能输出进行定量分析, 使用激振器作为振动来源, 信号发生器与功率放大器作为控制源控制激振器的工作频率与振动强度, 同时使用加速度传感器检测瞬时加速度的最大值, 调整激振台的输出频率为10 Hz, 加速度最大值为2图 6 给出了振动能量采集器的开路电压和短路电流数据, 以及输出电压和输出功率与外部负载电阻之间的关系. 由图可以看出, 能量采集器能够产生最大8 V的峰值电压和20 mA的峰值电流, 能够满足大部分低功耗电子设备的供电电压需求和电流