工程力学工程力学模块十运动学与动力学简介.docxVIP

模块十 运动学与动力学简介 概 述 运动学研究物体的空间位置随时间变化的规律，而不考虑引起位置变化的原因，研究对象为点和刚体。动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系，以牛顿定律为基础建立动力学基本方程，为解决工程实际问题奠定理论依据。 本模块有两个学习任务： 任务一 刚体的定轴转动 任务二 刚体的平面运动 任务一 刚体的定轴转动 ? 知识点 ◇ 转速 ◇ 角速度 ◇ 线速度 ◇ 角加速度 ◇ 转动动力学方程 ◇ 转动惯量 ◇ 转矩的功率 ◇ 机械效率 ? 技能点 ◇ 能够利用刚体定轴转动时角量和线量的关系进行有关计算 ◇ 能够利用刚体转动动力学方程解决基本的转动动力学问题 ? 任务分析 在机械工程中，常见到刚体绕定轴转动的例子，如齿轮、带轮、飞轮、电机转子、涡轮机转子、车床主轴等。它们的运动具有一个共同的特点，即刚体运动时，体内一直线始终固定不动，其他各点都绕此直线作圆周运动。这种运动就称为刚体的定轴转动，简称转动，固定不动的直线称为转动轴。 刚体绕定轴转动时，转轴以外的各点都作半径不同的圆周运动，本任务将学习定轴转动刚体转速和体内各点线速度之间的关系、变速转动和刚体转动动力学方程、转矩的功率计算等 问题。 ? 任务实施 一、转速和线速度 如图10-1所示，刚体上过转轴的平面Ⅰ经过时间t后转到平面Ⅱ的位置，该平面转过的角度称为刚体t时间段内的转角。单位时间内刚体