基于三维激光扫描技术的井口直径、井深等要求与三维坐标传递研究.docxVIP

基于三维激光扫描技术的井口直径、井深等要求与三维坐标传递研究 摘要：传统一井定向三维空间坐标传递方式对井口半径、井深等要求较高，平面坐标和高程分别通过悬挂钢丝和钢尺方法进行引测，此方法虽然可以做到高精度三维空间坐标传递，对于某些精度要求不高且现场无法满足一井定向条件的项目，三维空间坐标传递成为难点，有些甚至采用传统测量方式无法很好解决。三维激光扫描技术通过标靶坐标传递可以有效地将地面三维坐标引测到地下，且不需要将平面和高程分别引测，特别适用于井口直径较小、井深较浅的场景。本文以某地质勘探电力管廊项目为例，介绍三维激光扫描技术用于空间坐标传递的作业流程，分析作业过程中误差影响因素和提高精度方法，为类似工程提供了良好的借鉴作用。 1 三维激光扫描技术近几年发展异常迅速，它突破了传统的单点测量方式，能在单位时间内发射几十万甚至几百万的点，以点云的形式表达三维空间的几何形态，同时还可以采集高分辨相片，形成物体的三维正射影像，再现物体的真实三维形态传统三维空间传递的方法是使用导线测量或者联系测量的方式进行。导线测量是通过斜井布设导线一站一站地将平面坐标引测到地下，高程则采用几何水准测量方式引测。联系测量通常分为两井定向和一井定向，两井定向精度较高，对井口直径没有特殊要求，但实际工作中往往不具备做两井定向的条件；一井定向通过悬挂钢丝组成联系三角形将平面坐标和方位引测到地下，但其对井口直径以及现场作业条件要求较高。对于现场不具备一井定向条件，且精度要求不是很高的项目，采用联系测量方式甚至无能为力。青岛连云港路地铁勘探现场邻近某地下电力管廊，为防止勘探过程中对电力管廊可能造成的破坏，需要测定地下电力管廊的平面位置和埋深，即管廊的三维空间位置；其中重要的工作便是将地面三维坐标引测到地下。受电力井作业半径和深度限制，采用传统联系测量三维坐标引测方式不可行。针对此问题，本文借助三维激光扫描仪，在井口布设专用扫描标靶，井下扫描井口标靶，巧妙地将地面三维坐标引测到地下；通过点云数据提取电力管廊的平面图和剖面图，有效获取管廊平面位置和埋深，为类似工程提供了良好的借鉴。2 2.1 青岛地铁地质勘探临近一电力管廊，由于历史原因，该管廊没有历史资料可用。为了防止勘探对该电力管廊可能造成的破坏，需要准确测定该管廊的三维空间位置，以便制定合理、有效的钻探方案。确定该地下电力管廊准确三维空间位置，首要工作是需要将地面三维坐标引测到地下，然后人进入到地下管廊内部进行现场施测，经内业数据处理得到其三维空间位置关系。电力管廊不同于地铁或者其他地下工程，距地面较深且有可供行人出入的专门通道；通往该地下管廊只能通过口径约为 1 m、井深约为 5 m的电力井，这给三维空间坐标的传递带来了极大的困难，这也成为本工程的难点所在。采用全站仪直接观测法根本不可能，采用联系测量方式平面坐标引测不具备条件，高程虽然可以通过悬挂钢尺的方式引测，但此方法费时、费力，加之地下电力管廊空间狭窄，对水准读数带来极大不便。井口引测示意图如图1所示。考虑到三维激光扫描仪外业采集过程不需要特殊观测条件，只要能够通视，扫描仪便可以通过高速旋转，采集可视范围内的三维空间坐标和纹理信息；扫描仪测程可以达到一百甚至几百米，在井下架设扫描仪，完全可以扫到井口，通过在井口布设3个专用标靶(标靶结构如图2所示);地面通过全站仪准确获取3个标靶中心点三维坐标，地下则通过扫描仪将井口标靶中心扫入点云中，通过测站之间的点云拼接，将井口和井下空间形成一个统一的整体，从而巧妙地将地上三维空间坐标引测到地下。作业方式如图1所示。2.2 (1)分辨率选择外业作业过程要兼顾效率和精度要求，为提高效率可以选择低密度进行扫描，但低密度扫描容易造成点云过于稀疏，细部纹理不能很好地表达；过高的密度虽然可以更好地表达细部纹理，但比较费时且更后续数据处理带来不便。本工程项目主要关注地下电力管廊的三维空间位置信息，对于纹理信息要求不高，结合表1性能参数，兼顾精度要求，本项目可以采用中密度扫描模式；为了后续点云匹配的方便，在扫描过程中采用拍照模式。为了将地面三维空间坐标准确引测到地下，需要准确获取井口3个标靶中心点的三维坐标，地面可以采用导线测量或者后方交会方式准确获取标靶中心点坐标。井下第一站扫描过程中需要将井口3个标靶转向下方(如图3所示),从而将标靶扫入点云中方便坐标传递。2.3 (1)点云拼接与去噪点云拼接是将多站扫描数据拼接到一个整体的过程，采用徕卡配套的专用拼接软件REGISTER 360进行，一般有两种方式：基于公共点的拼接和基于点云视图的拼接点云融合就是将不同站点、不同仪器设备的点云数据合并在一起的过程，在外业扫描过程中，每站都会有很多的重合点云数据，将各站点云数据拼接