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基于电动汽车代理商与电动汽车用户的合作联盟 摘要：为减小大量电动汽车无序充电对电网造成的影响，提出了一种电动汽车智能有序充放电策略。基于合作博弈的思想，以电动汽车代理商与电动汽车用户的合作联盟收益最大为目标，建立了电动汽车的动态分时优化充放电模型。采用粒子群算法求解出代理商与电动汽车用户间的动态分时交易电价，并对电动汽车充放电时段进行引导规划。实际的算例结果验证了该策略的有效性和经济性。通过与固定电价策略进行对比分析，表明所提策略不仅能有效减小峰谷差，避免负荷“新高峰”，且可以提高代理商和电动汽车用户的收益。进一步对比不同数量电动汽车入网对优化效果的影响，发现随着入网电动汽车数量的增多，优化效果更明显。 0 引言近年来，电动汽车(Electric Vehicle,EV)产业的发展备受关注为此国内外对电价制定及其引导EV有序充放电展开了研究。为了优化EV有序充电的谷电价时段及峰谷时段的电价，文献为解决此问题，文献随着EV数量增加，由调度机构统一管理每辆EV是不现实的。根据车辆使用规律在居民小区设置代理商这一角色，代理商通过价格波动安排所管理EV的充放电计划，并且在电能交易过程中，代理商和用户形成了利益联盟，而基于合作博弈的效益分配原则可以在多利益主体间公平分摊收益1 EV代理商的运营模式居民区的EV代理商作为电网和EV用户之间的中介，通过收集电网电价和EV可充放电信息，制定合理交易电价并控制EV的充放电行为。EV的所有权为EV用户，代理商通过与用户签订双边充放电合约，有条件地获得调度控制权。图1反映了EV、EV代理商以及电网之间的信息和能量交互关系：用户向代理商提供EV接入电网时段和离开电网时段以及需求电量等基本信息，代理商根据用户提供的信息和配电网提供的基础电价，优化求解代理商与EV用户间的交易电价。2 优化模型2.1 非合作条件下的最大收益模型为了能在合作博弈条件下对代理商和EV用户进行公平的利益分配，首先需要建立非合作条件下分别以代理商收益F式中：N为参与调度的EV总数；Δt为控制时间段的时长，本文取1 h;PEV充电需求量越大，代理商从电网购电越多，尤其用电高峰期时，电价提高会增加代理商的购电成本。EV代理商的收益主要由售电电价和基础电价的电价差以及安排EV充放电的策略决定；而EV用户的收益主要由售电电价、EV的接入和离开电网时段以及EV的充放电需求决定。因此在减小峰谷差和满足用户需求的前提下，代理商以提升其收益为目的，相应地制定一天各个时段各辆EV的充放电计划安排。用户不参与代理商的决策过程，被动地接受代理商制定的EV充放电计划安排，其收益属于依从变量。2.2 合作条件下的最大收益模型非合作博弈时，参与者追求自身利益最大化可能会损害博弈整体利益的最优，因此参与者可寻求合作方式与其他参与者形成利益共同体，通过最大化联盟收益以及对联盟收益的合理分配来实现个体收益的最大化。在合作博弈模型中，联盟收益C要大于每个成员单独经营时的收益之和。以EV和代理商总收益最大为目标的合作博弈可以表示为式中：2.2 约束条件(1) EV的荷电状态约束式中：SOC(2) EV的充放电时段约束式中：T(3) EV的充放电功率约束式中，P(4) EV的充放电互斥约束(5)电价约束(6)负荷峰谷差约束式中：L表示包括基础负荷和EV负荷在内的总负荷；?L表示基础负荷的峰谷差。2.3 合作联盟收益分配合作博弈的关键是公平合理地分配博弈联盟收益或补偿损失，使每位参与者均有意愿继续参与合作式中：Z表示所有参与者的集合；z表示参与者数量；Z表示除参与者n以外的参与者集合；x(n)表示合作模式下参与者n的收益；v(n)表示非合作模式下参与者n的收益；v(Z)表示非合作模式下去掉参与者n的所有参与者总收益；D(n)表示参与者n拒绝合作时其他参与者的人均损失与参与者的损失之比。由式(15)可知，D(n)可以更直观地定量描述合作对每一个参与者的吸引力。由于等MDP分配表示分配策略对每个参与者吸引力相等，确保了合作的稳定。将等MDP分配应用于分配代理商和用户收益，可得分配公式(16)，经简化得式(17)。式中，v(F3 算例分析3.1 情景及参数设置EV代理商分时电价及各变量参数值如表1情景1：采用本文所提策略，考虑合作博弈，以代理商和用户收益最大为目标，并基于改进的PSO求解得到优化后的分时电价，EV数量N=150。情景2：与情景1不同的是，采用的电价为表1所示的固定分时电价。情景3：与情景1不同的是，采用的电价为表1所示的固定分时电价，且不考虑合作博弈，仅以代理商收益最大为目标。情景4：与情景1不同的是