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第九章 列车运行监控装置制动模式曲线
本章主要介绍列车监控装置制动模式曲线的基本思路及其计算参数的选择、客货列车在自动闭塞区段应当采用的速度监控模式。通过计算确定了采用速度分级控制时列车通过黄灯、绿黄灯的合理限速,提出自动闭塞分区长度限速的概念。学习本章,应重点掌握制动模式曲线计算参数的选择和黄灯、绿黄灯限速的确定。
第一节 制动模式曲线设计基本思路与方法
列车运行监控装置是列车安全运行的重要安全保障装置,监控装置具有速度监控功能,能有效防止列车运行中的“二冒一超”事故的发生,还具有实时记录和运行数据分析处理功能。目前,全路内、电机车上都安装使用统一的监控装置,速度监控方式均采用制动模式曲线,并取得了成熟的经验。监控模式曲线是应用牵引计算的有关知识设计出的,其作用是保证列车在显示停车信号的信号机前方的指定地点停车,以及在通过限速信号或限速地点时降到规定速度。如图9-1和图9-2所示。
监控装置引入了速度和距离的概念,并把线路及运行的有关参数如线路坡度、信号机间距离、列车类型、换长辆数等引入装置内,使之能比较准确地计算出列车所处的位置和距前方信号机的距离。在列车运行时,监控装置不断测定机车速度、机车信号状态等数据,并调出装置中预先存好的线路参数,计算出列车距前方信号机的距离,再考虑当时地面信号、机车设备状态,实时计算出允许列车运行的最高限制速度(模式限制速度),监控列车运行。当列车实际运行速度达到或超过模式限制速度而乘务员没有采取相应措施时,装置将发出报警卸载、常用制动或紧急制动等命令,使列车减速甚至停车。这样,就能保证列车既能充分发挥运行效率,又能防止列车超速和在停车信号前停车。这个模式限制速度与列车停车信号或限速地点距离的关系曲线称为列车速度监控制动模式曲线。制动模式曲线的提供方式有两种,早期的监控装置采用机内预存的方式;后期的监控装置采用实时计算的方式,后一种方式对制动参数可以取得更细一些,现在大多采用后一种。监控模式曲线有多种情况,这里主要介绍比较复杂的两种制动模式曲线。
1.停车信号前的制动模式曲线
停车信号前制动模式曲线如图9-1所示。
图 9-1 停车信号前制动模式曲线示意图
它是列车运行速度(制动初速v0)与列车头部距停车信号间距离的关系线。这个距离除了制动距离之外,还要有一个安全保护距离Sa。制动距离的计算如前所述;安全保护距离是为了弥补制动距离计算中的误差,它的取值应当根据制动初速的高低有所不同,这样可以提高列车进站速度,便于司机的停车操纵。站内常用制动时,其值一般取为Sa=50+0.5v0(m),紧急制动时,取为Sa=20+0.5v0(m);区间常用制动时取为Sa=100+0.5v0(m),紧急制动取为Sa=70+0.5v0(m)。列车停车可以是紧急制动也可以是常用制动,对应的制动模式曲线也有紧急制动模式曲线和常用制动模式曲线。带有常用制动接口系统的监控装置,采用常用制动模式,可以减少列车冲动,提高停车位置的精确性,特别是可以中途缓解,常用制动后速度降低到低于允许速度某一数值就可以缓解,从而提高运输效率,紧急制动作为备用。两种模式曲线求取方法实质是列车制动距离的计算与比较的过程。由列车当前限速求出制动距离,再加上安全保护距离,用这个计算值与实际测量的列车头部距信号机的距离进行比较,如果计算值小于实测值,则列车监控速度不变,如果计算值大于实测值,则把监控速度降低一定数值(一般取1km/h)。通过这样不断地计算、测量、比较最后得出列车速度与列车头部与信号机间距离的关系曲线即是监控模式曲线。列车头部距离停车信号机距离ST可采用下面式子进行计算。
ST=Sz+Sa ,用制动距离公式代入得:
ST=0.278v0tk++Sa (m) (9-1)
式中——制动初速,km/h;
——空走时间,s,按规定的公式(见表9—1)计算;
——闸瓦(闸片)换算摩擦系数,根据公式(见表9—1)计算,其中速度按/2取值;
——列车换算制动率,取值见表9—1;
——常用制动系数, 紧急制动时=1, 常用制动时取值见表9—1;
——列车单位基本阻力,N/kN,可以用车辆单位基本阻力代替,根据公式(见表9—1)计算,其中速度按/2取值;
——制动地段的加算坡度千分数。
根据实测距离得出一系列的v0就是所要的监控模式曲线上的速度点。式中主要参数按《牵规》中有关制动计算的参数取算,紧急、常用制动方式下的具体参数取值建议按表9-1。
2.限速信号或限速地点前的制动模式曲线
图 9-2 限速信号前制动模式曲线
它是列车运行限度(制动
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