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- 2021-09-17 发布于天津
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反对称张量在N维空间中的几何意义
By wxy
目录
推广的猜想、通过平面构造二阶张量
面量的基本性质
面量的模
单位面量
面量的“方向”、意义
面量的“点乘”
构造四维二阶张量
四维空间中平面间的位置关系
射影面积定理推广
四维空间中平面间的夹角位置术语
高维空间“叉乘”推广
向量间的叉乘:求法平面
标量与面量间的叉乘:求平面的法平面
叉乘与点乘的关系1
标量与标量间的叉乘:得置换张量
面量与面量间的叉乘:得标量
面量与面量间的叉乘的几何意义
叉乘与点乘的关系2
面量与奇异面量
面量之和有意义的条件
面量与向量的叉积:
得到向量
推广的猜想、通过平面构造二阶张量
张量是向量的推广。在 N维空间中向量有N个分量,而张量则有N的阶数次方个分量 因为张量、向量在欧氏空间中具有平移不变性,所以我们干脆只讨论已经平移到坐标原点的张 量。
标量(0阶张量)可以表示 N维空间中有“大小”、“正负”的原点;
向量(一阶张量)可以表示N维空间中过原点的一条有方向有“大小”(长度)的直线;
由前面的例子我们希望二阶张量能代表有“大小”有“方向”的过原点的平面,但我们该 怎么来具体表示呢?让我们先从我们已经熟知的表示方法开始。
已知两个在平面内的不共线(线性独立)的基底 a = (%,%,召,虬...)、b =区皿乙出,…),我
们怎样表示这个平面?
H ■)
N维空间中最一般的平面表示方法是 P「a…1b。但这个式子实际上是个极其简陋原始的方
程组,用起来不方便,我们平时熟知的在三维空间中表示平面的方法是表示它的法向量,即 n二a b,但这条路在四维空间中走不通。因为四维空间中与平面完全绝对垂直的也是平面!
(“绝对垂直”即在两平面中各取任意一条直线,它们都垂直,详见后面“四维空间中平面间 的位置关系”。)我们希望二阶张量能表示“大小”,即 a和b间围成的平行四边形的“面积”, 我们假定面积也能正交分解,投影。考察任意一个坐标面如 xOy平面,a和b间围成的平行四 边形的面积在这个坐标面的投影为 %y2 -X2%,我们可以构造一个张量F,使R,j =ajbj -baj,
才 =H 4 4
即F二a: b-a: b。为了方便,我们记ab二a_ b-a_ b。(正反并矢积之差)
面量的基本性质
a和
a和b间平行四边形的面积,即
呻 =\
? 0
exy
exz
-
0
x°2 — %X2
X1Z2
-z(X2
-
■0
z
-y I
n = (x, y, z), F =
_exy
0
eyz
=iyiX2
—X』2
0
%Z2
—32
=
-z
0
X
1
_exz
_eyz
0
0X2
_XiZ2
%Z2 —乙丫2
0 一
■
-y
-X
0 一
张量F即表示向量a和b所决定的平面,我们称F为“面量”,记为“ F ”。三维空间中:
我们
这样定义的所有面量都是反对称张量,面量的模为基向量
匸=Jx? +y2 +Z2。注意F既不等于det(F),也不是F中每项元素的平方和开方,而是 F中每
项元素的平方和除以2再开方,那是因为二阶反对称张量有一半的项只相差了正负号, 而本质上
是重复的,在计算时我们其实只需要一半的数据,故用
是重复的,在计算时我们其实只需要一半的数据,
故用 2除去。
面量的加法就是对应项相加
单位面量
我们记单位面量Exy二 \o Current Document 0 1-1 0 \o Current Document
我们记单位面量Exy二
\o Current Document 0 1
-1 0
\o Current Document 0 0
0,E
0
xz
0
0
厂1
1,E
0
yz
0
0
-1
01
1,则任意一个面量都能写成
0
但在四维空间中并不是每个反aExy bExz cEyz的形式(三维空间中反对称张量都能对应平面,
但在四维空间中并不是每个反
对称张量都是面量,详见后面高维空间叉乘推广) 面量的“方向”、意义
设基底 (1,0,0)、匚o,1,0),则 ab=EZ=*
设基底 (1,0,0)、匚o,1,0),则 ab=EZ=*
■.0
0〕
0
0
,而 ba =
0
-1
■.0
01
0 = —ab= — E xy = E
0
xy =匚 yx。
xOy平面面积为1的面量,但一个是顺时针,我们可以这样理解Exy和Eyx间的关系:它们都表示 一个是逆时针。即一个面量不仅表示了过原点的平面和它的大小(面积) ,还表示了一种旋转的 方向。易知:两个非零面量 A,B,A,B表示的过原点的平面相同 =A二kB
xOy平面面积为1的面量,但一个是顺时针,
面量的大小代表面积,但它不储存任何形状信息,所以我们不能规定面量代表的具体形状,它 代表一个面积大小为面量的模的大小的任意一个有旋转方
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