卧式双面铣削组合机床的液压系统设计.doc

液压与气压传动技术课程设 计 说 明 书 专业： 学号： 姓名： 指导教师： 2012 年6月1日 1 2 2 2 3 3 3.1 3 3.2 6 1. 6 2. 6 6 3.3 8 1. 8 2. 9 3. 9 4. 9 5. 9 6. 9 7. 9 3.4 11 1. 11 2. 11 3. 11 4. 11 3.5 12 1 13 1.1 13 1.2 13 1.3 Pp 13 1.4 13 2 14 4 15 4.1 15 4.2 Dd15 4.3 15 4.4 15 5 16 6 16 设计题目 卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 设计要求 设计一台卧式双面铣削组合机床液压系统， 加工对象为变速箱的两侧面。 动作次序为： 夹紧缸夹紧→动力滑台快进→动力滑台工进→动力滑台快退→夹紧缸松开→原位停止。滑 台工进轴向阻力为 11800N，夹紧缸夹紧力为 8000N，滑台移动部件质量为 204kg。滑台快 进速度为 3.5m/min ，快退速度为 7m/min，滑台工进速度为 100mm/min，加、减速时间为 0.2s ，滑台快退行程为 500mm，工进行程为 200mm，夹紧缸行程为 30mm。要求动力滑台速 度平稳，可在 80~300mm/min范围内调节，夹紧缸夹紧后需保压，夹紧缸内径为 70mm，液 压缸效率取 0.9 。 液压传动系统的设计与计算 3.1 剖析液压系统工况 负载剖析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的的水平分力为零，这样需要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为 Ffs ，动摩擦力为 Ffd , 则 如果忽略切削力引起的推翻力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率 0.9 ，则液压缸在各工作阶段的总机械负载能够算出，见表3-1 。表 3-1 液压缸各运动阶段负载表 推力 运动阶段 负载组成 负载 F/N F F / m /N 启动 399.84 444.27 快 加速 259.42 288.24 进 匀速 199.92 222.13 工 启动 11942.1 13269.02 进 2 匀速 11999.9 13333.24 2 减速 11998.2 13331.36 2 快 启动 399.84 444.27 加速 318.92 354.36 退 匀速 199.92 222.13 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载图（ F-l ）和速度图 （F-2） 图 3-1 负载图和速度图 3.2 确定主要参数 初定液压缸的工作压力 组合机床液压系统的最大负载约为 11800N，查表 9-2 初选液压缸的设计压力 P1 3MPa 。 液压缸主要参数确实定 由于差动连结时液压缸的推力比非差动连结时小，速度比非差动连结时大，当加大油泵流量时，能够得到较快的运动速度，因此采用差动连结。为了减小液压泵的流量，液压缸采用单杆式的，并在快进时差动连结。为防备铣削后工件突然前冲，液压缸需保 持一定的回油背压，查表 9-4 暂取背压为 P2=0.5MPa，并取液压缸机械效率 m =0.9 。则液压缸上的平衡方程 故液压缸无杆腔的有效面积： 液压缸内径： 按 GB/T2348-1980，取标准值 D=80mm；因 A1=3A2，故活塞杆直径 d=0.816D=63mm（标准直径） 则液压缸有效面积为： 绘制液压系统工况图 差动连结快进时，液压缸有杆腔压力 P2必须大于无杆腔压力 P1，其差值估取 P2－ P1=0.5MPa，并注意到启动瞬间液压缸尚未移动，此时△ P=0；此外取快退时的回油压力 损失为 0.5MPa。根据假设条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力 . 流量和功率， 并可绘出其工况图 表 3— 1 液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值 工 计算公式 推力 回油腔 工作腔 输入流 输入功率 作 F（N） 压力 压力 量 P（KW） 阶 P2（MPa） P1（MPa） q 段 （ L/min ） 快 0 0.14 进 444.27 —— —— 启 动 快 288.24 0.9 0.4 — 进 —— — 加 速 快 222.13 0.88 0.38 10.9 0.069 进 恒 速 工 13269.0 0.5 2.83 —— —— 进 2 启 动 工 13333.2 0.5 2.84 0.4~1.5 0.019~0.07 进 4 1 匀 速 工 13331.3 0.5 2.84 —— —— 进 6 减 速 快 444.27 0.23 退 0 —— —— 启 动 快 354.36 0.5 1.5 退 —— —