《机器人与智能控制设计与实践》教学大纲.docx

第 PAGE 1 页/共 NUMPAGES \* Arabic 5 页 《机器人与智能控制设计与实践》教学大纲 课程编号英文名称：Design and Practice of Robotics and Intelligent Control 学 分：2 学 时：总学时2周，其中实践2周 先修课程：机器人技术及应用、工业机器人编程与操作 课程类别：专业方向选修课程 授课对象：自动化专业学生 教学单位：机械与电气工程学院 修读学期：第7学期 一、课程描述和目标 机器人与智能控制设计与实践是自动化专业本科生的一门选修课。相对于传统控制理论及方法，该门课主要介绍一些先进的、有一定数学基础的控制方法及其应用，例如：自动控制原理、计算机控制技术、PID控制、运筹学等。 本课程是为本专业的四年级学生开设的专业方向课。 本课程要求学生了解机器人的控制及其应用，掌握基本的智能控制系统及其设计方法，使学生具备基本的机器人控制系统的设计与分析能力。加强学生对专业基本理论、基本知识的理解和掌握，注重提高学生对专业实践技能的掌握内容。 本课程重点支持以下毕业要求指标点： 课程目标1：能认识并判断实际工程问题有多种解决方案，能分析文献寻求可替代的解决方案。 课程目标2：在安全、环境、法律等现实约束条件下，能够进行自动化系统的方案设计、设备选型和系统集成，能优选方案，体现创新意识。 课程目标3： 能够用图纸、报告或实物等形式，呈现设计成果。 课程目标4：能够使用现代技术和工程工具对自动化领域复杂工程问题进行预测与模拟，并理解其局限性。 二、课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求指标点 课程目标 权重 2.3 能认识并判断实际工程问题有多种解决方案，能分析文献寻求可替代的解决方案。 课程目标1 M 3.2能识别并考虑设计任务所面临的社会、健康、安全、法律、文化以及环境等制约因素。 课程目标2 L 3.4 能够用图纸、报告或实物等形式，呈现设计成果。 课程目标3 H 5.3能够使用现代技术和工程工具对自动化领域复杂工程问题进行预测与模拟，并理解其局限性。 课程目标4 L （H—高，M—中，L—低） 三、教学内容、基本要求与学时分配 设计与实践时间为不停课2周，10个教学工作日，具体分配见表3-1。 表3-1 课程设计时间分配表 序号 教学内容 基本要求 不停课 教学方式 对应课程目标 1 任务分配，查阅资料 根据任务，查阅资料，确定方案。 2 集中指导、 自主学习 1 2 设计方案 根据指标要求，给出多个方案，经论证给出最优方案。 2 自主设计、 个别答疑 2 3 硬件设计和编程 根据选题的设计要求，拟定设计方案，并对硬件选择和设计参数计算，进行编程设计。 2 自主设计、 个别答疑 2 4 实物安装和调试阶段 进行电路接线，并进行调试，排除电路故障，修改硬件和程序，达到设计指标要求。 2 自主设计、 个别答疑 4 5 设计报告、演示 按规定的格式编写设计说明书，撰写实习报告，演示功能指标情况，如实汇报实习过程。 2 集中指导、 自主撰写 3 合计 10 四、课程教学方法 1. 教学方法 以课程目标为导向，以参与岗位为辅助，以实物制作为重点，采用自主练习、个别答疑、集中指导方式，要求学生按阶段完成课程设计，最后需要集中进行现场验收，要求每个人进行口头汇报。 实践制作教学方法：两人分工合作，自主练习、自主设计、自主实践。 课外学习方法：要求学生在实践制作前根据题目要求自主查找文献、了解课题的常用设计方案，并讨论比较，优化方案。 项目验收方法：完成项目设计并提交设计报告后，集中进行现场验收，要求每个人进行系统演示和口头汇报。 2. 课程设计形式 组织形式如下： （1）每个班分成若干个小组，由指导教师下达设计和安装任务，小组中的各个成员可以分工协作进行。 （2）在第一阶段，先进行设计，各学生根据自己的任务进行独立设计，并定期与同学交流讨论，使设计方案尽可能完善。第一阶段完成后进行中期检查，指导教师对设计结果进行指导，尽可能找出存在的问题，使安装调试中的设备故障率降到最低。 （3）在第二阶段，各同学协作安装，所安装的电器和布线均应符合国家标准。指导教师尤其要对调试过程予以指导，防止各类事故的发生。 五、学业评价和课程考核 1．考核方式 考试（） 考查（√） 2．成绩记载 百分制（） 五级分制（√） 3.成绩总评 课程设计结束后采取现场答辩验收的形式，指导教师依据以下几个方面来评定成绩： （1）设计方案的正确性与合理性，电路实际性能以及验收答辩的表现； （2）设计过程中的学习态度，实验动手能力，包括电路板制作水平、调试中分析解决问题的能力及创新精神等； （3）设计工作量； （4）总结报告撰写的格式规范性和内容的完整性。