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03线性变换及其矩阵(精) 03线性变换及其矩阵(精) PAGE / NUMPAGES 03线性变换及其矩阵(精) 第三讲 线性变换及其矩阵 一、线性变换及其运算 定义：设 V 是数域 K 上的线性空间， T 是 V 到自己的一个照射，使得对于 V 与之对应，则称 T 为 V 的一个 变换 或算子，记为 Tx＝y 称 y 为 x 在变换 T 下的象， x 为 y 的原象。若变化 T 还满足 T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty) x,y V, k,l K 称 T 为线性变换 。 [例 1] 二维实向量空间 R2 1 R ，将其绕原点旋转 i 2 [证明 ] x 1 y Tx 1 1 1 cos 1 sin 2 2 2 1 cos sin 1 R2 sin cos 2 2 y 2 2 o 1  V 中的任意元素 x 均存在唯一的 角的操作就是一个线性变换。 sin cos x 可见该操作 T 为变换，下面证明其为线性变换 x1 z1 R2 ，k，l R x z x2 z2 kx1 lz1 kx1 lz1 kx lz= lz2 kx2 lz2 kx2 T (kx lz) cos sin kx1 lz1 sin cos kx2 lz2 k cos sin x1 cos sin z1 sin cos x2 l cos z2 sin k(Tx) l (Tz) 是线性变换。 [ 例 2] 次数不 高出 n 的 全体 实多项式 Pn 构成实数域 上的一 个 n 1 维的线 性空间，其 基可选 为 1, x, x2 , , xn ，微分算子 D d 是 P 上的一个线性变换。 dx n [ 证明 ] 显然 D 对 Pn 而言是变换， 要证明 D 满足线性变换的条件 f , g Pn ， k，l R2 D(kf lg ) k (Df ) l (Dg ) D 是 Pn 上的线性变换。 性质 1）线性变换把零元素仍变为零元素 2）负元素的象为原来元素的象的负元素 3）线性变换把线性相关的元素组仍变为线性相关的元素组 [证明 ] 线性变换 T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty) 1）T(0)=T(0x)=0(Tx)= 0 2）T(-x)=(-1)(Tx)=- (Tx) （3）元素组 x1, x2 , , xm 线性相关，即存在一组不全为零的数 k1, k2 , , km 使 m ki xi 0 i 1 m m 则 T ( ki xi ) ki (Txi ) T (0) 0 i 1 i 1 Txi 线性相关。 [得证 ] 应该注意，线性没关的元素组经过线性变换不用然再是线性没关的，变换后的情况与元素组和线 性变换相关。若线性变换 T 将所有的元素组仍变换为线性没关的元素组，则称之为满秩的线性变换，其变换矩阵为满秩矩阵。 线性变换的运算 （1） 恒等变换 T ： x V ,T x x e e （2） 零变换 T0 ： x V,T0 x 0 （3） 变换的相等： T1 、 T2 是 V 的两个线性变换， x V ，均有 T1 x T2 x ，则称 T1 ＝ T2 （4） 线性变换的和 T + T ： x V ， (T T ) x T x Tx 1 2 1 2 1 2 （5） 线性变换的数乘 kT ： x V ， (kT ) x k(Tx) 负变换： ( T ) x (Tx) （6） 线性变换的乘积 TT1 2 ： x V ， (TT1 2 )x T1 (T2 x) （7） 逆变换 T 1 ： x V ，若存在线性变换 S使得 (ST) x x ，则称 S 为 T 的逆变换 S ＝ T 1 （8） 线性变换的多项式： T n T T T ，并规定 T0 Te n个 N an T n N anT n x f (T ) f (T )x n 0 n 0 需要说明的是： 1） Te 也称为单位变换，它的矩阵表示为单位矩阵 I ； 2） T0 对应的矩阵表示为零矩阵； 3）和矩阵的乘积相同，线性变换的乘积不满足交换律； 4）不是所有的变换都拥有逆变换，只有满秩变换才有逆变换， ST Te ； 5）恒等变换、零变换、线性变换的和、乘积多项式及逆变换（若存在）均为线性变换。 二、线性变换的矩阵表示 线性变换用矩阵表示，将抽象的线性变换转变为详尽的矩阵形式。 设 T 是线性空间 V n 的一个线性变换，且 x1, x2 , , xn 是 V n 的一个基， x V n，存在唯 一的坐标表示 1 x x , x , , x 2 x x x n ＝ n 1 2 1 1 2 2 n n Tx T ( 1x1 2 x2 n xn ) 1 (Tx1 Tx2 Txn