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01.机电一体化技术_作业答案解析 01.机电一体化技术_作业答案解析 PAGE / NUMPAGES 01.机电一体化技术_作业答案解析 东北农业大学网络教育学院 机电一体化技术作业题 复习题一 一、 名词讲解：（ 40 分） 1、机械系统 答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统对照，除要求拥有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动向性能好等特点。概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。 2、检测系统 答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素， 其功能是对系统运行中所需的自己和外界 环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识其他电信号，传达给信息办理单元。 3、伺服系统 答：伺服系统是指以机械地址或角度作为控制对象的自动控制系统， 又称随动系统或伺服机构。指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件依照控制命令的要求进 行运动，并拥有优异的动向性能。 4、接口技术 答：为组成完满的并有必然控制和运算功能的系统而将一个部件与别的的部件连接起来， 这 种连接就称微办理器系统的接口。 5、控制系统 答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息办理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，经过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象依照预定的规律或目的运行，运行收效经过传感器反响回控制系统，连同传感器收集的其他相关信号供控制系统利用其实不断修正其控制指令。 6、D/A 变换 答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统， 不能够输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号变换成模拟信号，称之为 D / A 变换。 7、传动机构 答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传达转矩和转速， 所以，它实际上是一种转矩、转速变换器。机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传 动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 8、机电一体化技术 答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交织、交融而成的综合性高新技术，是工程领域不同样种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息办理技术、自动控制技术、电力电 子技术、伺服驱动技术以及系统整体技术等。 二、 简答（ 60 分） 1、机电一体化产品的组成和特点是什么？ 答：机电一体化产品是由机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统以及接口装置等几部分组成。机电一体化产品的功能是经过其内部各组成部分功能的协调停综合来共同实现的。 从其结构来看，，各组成部分经过辅助部件及相关的软件有机的结合在一起， 组成一个内部般配合理、外面效能最正确的完满产品，品拥有自动化、智能化和多功能的特点。 2、机电一体化产品设计与传统机械产品设计的差异是什么？ 答：机电一体化产品的设计与老例机械产品的设计有实在质上的差异。 老例机械产品一般是先用单纯机械设计的方法构思和设计，再为这个纯粹的机械设计选配适合的电气设备。这 种方法实际上是面向设计者的传统设计方法。对照之下机电一体化产品的设计是面向产品的设计，它要求设计者拥有多种能力、视野广阔，拥有综合利用机械设计和电气控制设计方面的知识和能力。 3、机电一体化机械系统由哪几部分组成？ 答：概括地讲，机电一体化机械系统应包括以下三大部分机构。 （1）传动机构。机电一体化系统中的传动机构主要功能是传达转矩和转速，所以，它实 际上是一种转矩、转速变换器。 （2）导向机构。其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 该机构应能保证安全、正确。 （3）执行机构。用来完成操作任务。执行机构依照操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 4、常用的传动机构有哪些，各有什么特点？ 答：机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 1）滚珠丝杠副拥有以下特点。 ①传动效率高。 ②运动拥有可逆性。 ③系统刚度好。 ④传动精度高。 ⑤使用寿命长。 ⑥不能够自锁。 ⑦工艺复杂。 2）同步带传动拥有以下特点： ①能方便地实现较远中心距的传动，传动比正确，传动效率高； ②工作平稳，能吸取振动； ③不需要润滑，耐油、水、耐高温，耐腐化，保护保养方便； ④强度高，厚度小，重量轻； ⑤中心距要求严格，安装精度要求高； ⑥制造工艺复杂，成本高。 5、谐波齿轮的特点是什么？ 答：谐波齿轮传动拥有以下优点： ①传动比大。②承载能力大。③传动精度高。④能够向密封空间传达运动或动力。 ⑤传动平稳。⑥传动效率高。⑦结构简单、体积小、重量轻。 谐波齿轮传动的缺点： ①柔轮和波发生器制造复杂，需特地设备，成本较高。 ②传动