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过程控制系统(第 4 版) 李国勇主编
第1 章 习题解答
习题1-1
答:过程控制系统中的被控变量有温度、压力、流量、液位(或物位)、成分和物性等。
习题1-2
答:过程控制系统一般由被控对象、检测变送仪表、执行器和控制器等环节组成。
运动控制系统主要指那些以位移、速度和加速度等为被控参数的一类控制系统,例如以控制电
动机的转速、转角、为主的机床控制和跟踪控制等系统;过程控制系统则是指以温度、压力、流量、
液位(或物位等)、成分和物性等为被控参数的流程工业中的一类控制系统。
过程控制系统中的被控对象(包括被控变量)是多样的,明显地区别于运动控制系统。
习题1-3
答:衰减比和衰减率是衡量振荡过程衰减程度的一种指标。它们均表征了过程控制系统的动态
性能。
习题1-4
答:最大动态偏差是指设定值阶跃响应中,过渡过程开始后第一个波峰超过其新稳态值的幅度。
而最大动态偏差占被控变量稳态变化幅度的百分数称为最大超调量。对于二阶振荡过程而言,最大
超调量与最大衰减率有严格的对应关系。
习题1-5
答:过程控制系统的具体设计步骤为:
① 确定系统变量,建立被控对象的数学模型;
② 确定控制方案;
③ 选择硬件设备;
④ 设计报警和连锁保护系统;
⑤ 系统调试和投运。
习题1-6
答:(1) 过程控制系统的主要特点是被控过程的多样性、慢过程、控制方案的多样性、参数控
制以及定值控制。
(2) 随着过程控制技术应用范围的扩大和应用层次的深入,以及控制理论与技术的进步和自动
化仪表技术的发展,过程控制技术经历了一个由简单到复杂,从低级到高级并日趋完善的过程。从
系统结构来看,过程控制系统的发展大致经历了以下四个阶段:
① 基地式控制阶段(初级阶段);
② 单元组合仪表自动化阶段;
③ 计算机控制的初级阶段;
④ 综合自动化阶段。
过程控制策略与算法出现了三种类型:简单控制、复杂控制和先进控制。
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