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步进电机原理 2008-09-07 09:04:00 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情 况下， 电机的转速、 停止的位臵只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载 变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。 这一线性关系 的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、 位 臵等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流 电机在常规下使用。 它必须由双环形脉冲信号、 功率驱动电路等组成控制系统方 可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许 多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发， 研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅 仅处于一种盲目的仿制阶段。 这就给用户在产品选型、 使用中造成许多麻烦。 签 于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。 望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分 别与转子齿轴线错开。 0、1/3 て、2/3 て, （相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿 1 相对齐， B 与齿 2 向右错开 1/3 て，C 与齿 3 向右错开 2/3 て，A与齿 5 相对齐， （A就是 A ，齿 5 就是齿 1）下面是定转子的展开图： 2、旋转： 如 A 相通电， B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不 受任何力以下均同）。 如 B 相通电， A ，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て -1/3 て）=2/3 て。 如 C 相通电， A ，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て， 此时齿 4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。 如 A 相通电， B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3 て 这样经过 A 、B、C、A 分别通电状态，齿 4 （即齿1 前一齿）移到 A 相，电 机转子向右转过一个齿距， 如果不断地按 A ，B，C，A……通电， 电机就每步 （每 脉冲） 1/3 て,向右旋转。如按 A ，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见： 电机的位臵和速度由导电次数 （脉冲数）和频率成一一对应关系。 而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。 往往采用 A-AB-B-BC －C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步 1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二 相电流不同的组合，使其 1/3 て变为 1/12 て， 1/24 て，这就是电机细分驱动的 基本理论依据。 不难推出：电机定子上有 m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m …… (m-1)/m,1 。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是 步进电机旋转的物理条件。 只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进 电机，出于