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《无人机原理与应用》课程实验教学大纲
一、课程基本信息
课程代码课程名称：无人机原理与应用
英文名称: The Principle and Application of UAV
实验总学时：10
适用专业：规划等理工科类
课程类别：专业方向选修课
先修课程：城市规划原理、地理信息系统、遥感原理与应用
实验教学的总体目的和要求
1、对学生的要求
通过该课程学习，使学生系统掌握无人机测绘的新方法、新技术，使之具有应用现代无人机技术和方法进行任务规划、测绘成图、三维重建等辅助编制空间规划的能力。
2、对教师的要求
掌握无人机在规划方面的应用概况、熟练掌握无人机相关操作，具有无人机测绘与规划方面应用的经验。具备利用无人机测绘技术为规划辅助决策的创新思维。
3、对实验条件的要求
具有图形加速卡的高性能计算机；具有RTK功能的测绘型无人机；
辅以无人机数据处理软件和GIS、CAD、PS等相关软件。
实验教学内容
实验项目一
实验名称：无人机飞行训练?
实验内容：
大疆无人机御Mavic Mini和精灵Phantom 4 pro的认识与起飞
大疆无人机御Mavic Mini和精灵Phantom 4 pro的飞行技巧
大疆无人机御Mavic Mini和精灵Phantom 4 pro飞行注意事项
实验性质：验证性
实验学时：1
实验目的与要求：
熟练掌握几种无人机的飞行方法
掌握手机端DJI Fly、DJI GO 4飞行控制APP
实验条件：
硬件：无人机；
软件：无人机飞行控制APP软件；
实验项目二
实验名称：无人机测绘外业数据采集
实验内容：
利用DJI Pilot APP软件规划航线；
使用大疆无人机精灵4或者精灵4 RTK 进行正摄影像的数据采集；
使用大疆无人机精灵4或者精灵4 RTK 进行倾斜摄影的数据采集。
实验性质：综合性
实验学时：4
实验目的与要求：
掌握无人机测绘外业数据采集的方法。
实验条件：
硬件：无人机；
软件：无人机飞行控制APP软件；
实验项目三
实验名称：无人机测绘内业数据处理
实验内容：
利用PIX4D或者大疆智图等软件处理无人机外业中采集的正摄影像的数据；
利用PIX4D或者大疆智图等软件处理无人机外业中采集的倾斜摄影的数据。
实验性质：综合性
实验学时：4
实验目的与要求：
掌握无人机测绘内业数据处理的方法。
实验条件：
软硬件：PIX4D或者大疆智图等软件；
数据：某区域的无人机外业采集数据
四、考核方式
分散、随堂考核
五、推荐实验教材和教学参考书（黑体／小四）
实验教材：
官建军等. 无人机遥感测绘技术及应用，西北工业大学出版社，西安，2019.
参考书：
[1] 万刚等著.《无人机测绘技术及应用》. ISBN：978-7-50303-639-2. 北京：测绘出版社，2015年12月第1版.
[2] 程多祥主编.《无人机移动测量数据快速获取与处理》. ISBN：978-7-50303-790-0.北京：测绘出版社，2015年09月第1版.
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