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PAGE PAGE 1 自动包装码垛生产线的制作方法 1.本有用新型涉及一种生产线，特殊涉及自动包装码垛生产线，属于自动化技术领域。背景技术：2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在延续流水线的进一步进展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地举行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调节、监督和管理自动线，不参与挺直操作；全部的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度延续的。3.前无数罐体类产品(液化气罐、制冷剂罐等)由于产品种类多及包装形式多样，所以主要包装方式为将囫囵包装工序分为若干个工位，包括诸如开箱、打标、入箱、封箱、贴标、码垛、缠膜等，在每个工位上支配若干操作员举行手工或者工具辅助包装。此种办法需消耗大量人力物力，效率低下，同时易导致产品包装不稳定，品质无法有效管控，同时生产数据难于保存，不利于产品追溯。技术实现要素：4.本有用新型的目的在于提供自动包装码垛生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本有用新型提供如下技术计划：自动包装码垛生产线，包括开箱工位、上罐工位、产品定位工位、打标工位、入箱工位、封箱工位、内扣工位、码垛工位、第一缠膜工位和其次缠膜工位，所述开箱工位的一侧通过s形链板线与入箱工位衔接，所述入箱工位的底端安装有载具回流线，所述载具回流线的一端与上罐工位衔接，所述入箱工位的顶端安装有箱体输送线，所述箱体输送线的一端安装有封箱工位，所述箱体输送线的一端安装有内扣工位，所述箱体输送线的边端处与码垛工位衔接，所述码垛工位的内部安装有六轴机械手，所述码垛工位的两侧分离与第一缠膜工位和其次缠膜工位对应衔接。6.作为本有用新型的一种优选技术计划，所述上罐工位的顶端安装有双工位载具。7.作为本有用新型的一种优选技术计划，所述箱体输送线的另一端安装有垫板。8.作为本有用新型的一种优选技术计划，所述第一缠膜工位的表面和其次缠膜工位的表面分离安装有第一托盘和其次托盘。9.作为本有用新型的一种优选技术计划，所述开箱工位的边侧衔接有储箱机构。10.与现有技术相比，本有用新型的有益效果是：11.1.本有用新型自动包装码垛生产线，本发生产线是由载具回流线、s形链板线和箱体输送线以及开箱工位、上罐工位、产品定位工位、打标工位、入箱工位、封箱工位、内扣工位、码垛工位、第一缠膜工位和其次缠膜工位组成，产品在载具上依次经过不同的工作站举行作业，采纳双工位载具，有效提高了生产节拍，核心工位上都安装有视觉检测系统或传感器，对来料有相应检测环节，涉及平安问题的位置均安装有平安光幕、平安门开关及多处紧急停止按钮，确保生产平安。12.2.本有用新型自动包装码垛生产线，本有用新型优化了传统的罐体类产品装箱及码垛流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能。整条产线仅从10名操作员削减为2名，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，有效防止了混料缺料等问题，确保出货牢靠，过程中产生的数据均可追溯查询，包装线线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了劳动强度，有效缩减了创造成本。附图解释13.图1为本有用新型的工艺简图。14.图中：1、储箱机构；2、开箱工位；3、双工位载具；4、上罐工位；5、产品定位工位；6、打标工位；7、入箱工位；8、载具回流线；9、箱体输送线；10、封箱工位；11、内扣工位；12、垫板；13、码垛工位；14、六轴机械手；15、第一缠膜工位；16、第一托盘；17、其次缠膜工位；18、其次托盘；19、s形链板线。详细实施方式15.下面将结合本有用新型实施例中的附图，对本有用新型实施例中的技术计划举行清晰、完整地描述，明显，所描述的实施例仅仅是本有用新型一部分实施例，而不是所有的实施例。基于本有用新型中的实施例，本事域一般技术人员在没有做出制造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本有用新型庇护的范围。16.请参阅图1，本有用新型提供了自动包装码垛生产线的技术计划：17.按照图1所示，包括开箱工位2、上罐工位4、产品定位工位5、打标工位6、入箱工位7、封箱工位10、内扣工位11、码垛工位13、第一缠膜工位15和其次缠膜工位17，开箱工位2的一侧通过s形链板线19与入箱工位7衔接，入箱工位7的底端安装有载具回流线8，载具回流线8的一端与上罐工位4衔接，入箱工位7的顶端安装有箱体输送线9，箱体输送线9的一端安装有封箱工位10，箱体输送线9的一端安装有内扣工位11，箱体输送线9的边端处与码垛工位13衔接，码垛工位13的内部安装有六轴机械手14，码垛工位13的两侧分离与第一缠膜工位15和其次缠膜工位17对应衔接。18.按照图1所示，上罐工位4的顶端安装有双工