第六章习题及答案汇总.pdfVIP

第六章习题及答案汇总 第六章 线性系统的校订 习题与解答 6-1 设有单位反应的火炮指挥仪伺服系统，其开环传达函数为 K G(s) s( 0. 2s 1)(0.5s 1) 若要求系统最大输出速度为 2(r / min) ，输出地点的允许偏差小于 2o ，试求： （1 ）确立知足上述指标的最小Ｋ值，计算该Ｋ值下系统的相角裕度和幅值裕度； （2 ）在前向通路中串接超前校订网络 0.4 s 1 G ( s) c