参数自整定PID控制器资料.docxVIP

第 第 PAGE #页共36 页 摘要 PID限制是最早开展起来且目前在工业过程限制中依然应用最广泛的限制策 略之一.PID限制中至关重要的是限制器三个参数的整定,参数整定的好坏既影 响到限制性能,又影响到整个系统的能耗.常规的 PID整定参数的选择取决于多 种因素：被控过程的动态性能、限制目标以及操作人员对过程的理解等, 所以要 求工程技术人员具有丰富的经验,加上实际系统又有滞后、非线性等因素,都会 使得PID参数整定有一定的难度,比拟费时费力,从而导致许多PID限制回路不能 运行在最正确工作状态.而自整定限制器能通过按键方式由限制器自身完成参数的 整定,不需要人工干预,可以节省整定时间,