铣削过程中伺服电流信号的切削力监测.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 铣削过程中伺服电流信号的切削力监测  刀具破损和刀具磨损的自动检测是数控机床自动加工中的一个重要环节。基于伺服电机电流的切削力监控是一个有效的无传感器方法，该方法的关键是如何从伺服电流信号中精确提取切削刃的力波动表征信号。在对伺服电流信号进行时域、频域分析的基础上，基于可变加工参数给出实时提取切削刃力波动表征信号的方法，并通过相关试验验证了该方法的合理性。  　　影响切削加工质量和效率的主要因素有：刀磨损、刀具失效和颤振等，它们都会直接反映切力大小的变化，故数控机床加工过程中切削负荷的实时测量与分析是实现机床智能掌握的一个重要环节。切削力测量最直接的方法就是利用测力仪，如Kistler9253823型测力台可以直接输出3个方向的力和力矩，但该装置价格昂贵，难以适用工程应用，并且测力仪安装会降低机床刚度，在大加工负荷下易引起机床颤振和轨迹误差。而基于刀具几何参数和切削工艺参数的切削力建模的方法，为切削负荷监测供应了一个有效的手段。但由此得到的切削力模型在实际工厂应用时，限于详细刀具参数设置，其适用性还不能满意现实的机床智能掌握应用。  　　通过测量电机电流则是一个简洁经济的方法，因为在数控铣削加工中，当铣削力发生变化时，进给电机电流会有相应的变化。ALTINTAS等通过对数控机床进给伺服系统的分析，验证了基于电枢电流测