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交流伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用 济钢集团第三炼钢厂是济钢集团“十五”期间的重点投资项目，引进的是国内外一流的先进设备和自动化控制技术，其装备属于“国内一流，国际先进”水平。二期工程ASP1700连铸连轧是鞍钢集团与济钢集团合作开发的项目，在该项目中，连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统，是当今世界最先进伺服控制技术。 结晶器调宽工艺及设备配置 连铸机结晶器采用直结晶器，由两个宽面和两个窄面构成，长1200mm，内腔厚度最宽150mm，调宽范围:100mm-150mm。其中窄面是可以活动的，以便在连铸机准备和浇注期间调节结晶器的宽度和锥度。结晶器采用一组拉杆夹紧两个宽面和两个窄面，拉杆通过弹簧组保持夹紧力，拉杆上的液压缸可以在调宽过程中压缩弹簧，以使窄面能容易移动，快速打开宽面。液压缸压力可连续调节，随板坯的宽度变化来调节夹紧力，实现软夹紧。由于该压力不是夹紧宽面，因此在液压压力失效时，弹簧能够保持夹紧力而不会有危险。 　　 结晶器调宽系统包括:4套丝杠机构，每个窄面2套;4套带有旋转变压器的交流异步伺服电动机，固定在浇注平台下的冷却室外;4个万向轴、4套交流伺服控制单元。结晶器调宽窄面控制机械结构，如图1所示。 每一个窄面使用伺服单元控制调宽电机驱动，可以改变两边宽度和每个面的锥度。由于调宽时生产的板坯窄面不是直的，这意味着在