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PAGE 1 PAGE 1 步进运动控制技术纵览  对于某些低功率应用，内在掌握简洁，微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。  步进是唯一可以在开环状况下运行，而不需位置反馈的运动掌握方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简洁得多，成本较低也增加了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计，如硬件小型化和高密度力矩，使得步进系统在许多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞争力。  基于步进的运动系统可以达到0.75kw的功率，但对大多数应用来说，都是在较低输出功率中运行的。大批厂商关注于这个市场。  体积和功能问题  parkerhannifin公司认为体积小和操作简洁是步进系统显著的优点，价格廉价是步进系统与伺服运动竞争的又一优势。“步进系统在不增加任何费用的状况下可以做的特别小”产品经理marcfeyh说，“是有一些迷你伺服系统，但它们并不那么小，价格还更贵，且更多部件又需要加以微型化。”开环运行简洁是它的第二个优点。然而，在价格/性能的基础上竞争变得越来越困难了。  以“合理的价格”连续改进尺寸并保持性能。parker指出这种趋势和昂贵的高端步进系统是有所区分的，它不能和低价伺服系统相竞争。为了满意尺寸和成本要求，parke的机电自动化部门正在引入步进驱动/掌握器,它是一个微型步进单元，