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PAGE 1 PAGE 1 PLC在精密磨削控制中的应用  当今世界上精密加工技术发展很快，新的加工方法和设备层出不穷，计算机的广泛应用使精密加工技术更为普及和多样。本文介绍实现精密和超精亲密削加工的三种方法。  　　当今世界上精密加工技术发展很快，新的加工方法和设备层出不穷，计算机的广泛应用使精密加工技术更为普及和多样。实现精密和超精亲密削加工有三种方法：  (1)采用和研制高精度加工设备;  (2)采用新的切削工具材料;  (3)利用加工与测量掌握一体化技术。  前两种方法成本较高，而后一种方法成本较低，具有宽阔的前景。在后一种方法中，除了要保证刀具的精度、夹具的精度以及测量精度外，还有一项重要内容就是微进给机构的精度及其掌握精度。笔者在掌握精密磨削的研究中，利用步进电机带动滚珠丝杠作为进给机构，在滚珠丝杠确定后，步进电机的掌握精度成为了主要矛盾。  1步进电机的掌握  　　步进电机在不失步的正常运行时，其转角严格地与掌握脉冲的个数成正比，转速与掌握脉冲的频率成正比。可以便利地实现正反转掌握及调整和定位。由于步进电机和负载的惯性，它们不能正确地跟踪指令脉冲的启动和停止运动，指令脉冲使步进电机可能发生丢步或失步甚至无法运行。因此，必需实现步进电机的自动升降速功能。为了实现速度的变化，输入的位移脉冲指令相应地要升频、稳频、和降频这些脉冲序列，可以由脉冲源加专用规律电路来产生，也可以由微型计算机产生。对于脉冲源加规律电路构成的掌握器来说，掌握规律是固定的，即掌握电路一经固定，其掌握规律也就固定了。  　　假如要转变掌握规律和掌握方案，必需转变电路结构和元件参数，而使用计算机掌握，不必改动硬件电路，只要修改程序，就可以转变掌握方案。且可以从多种掌握方案中，选取一种最佳方案进行掌握和调整。也可以用同一套系统对不同掌握方案的多台步进电机同时掌握。利用计算机掌握的形式也许多，本文介绍PLC位控单元对步进电机的掌握。  2PLC系统组成及位控单元的工作原理  　　本研究所利用的PLC系统的组成包括如下七大模块：电源，CPU，位控单元，I/O单元，A/D，D/A单元。其中位控单元的主功能是当步进电机(或伺服电机)与电机驱动器联结时，输出脉冲序列掌握电机的转速与转角。进给机构可以是2轴型，也可以是4轴型。本文采用的是前者，即滚珠丝杠的横向进给与纵向进给，如图2所示。详细地说，位控单元实现速度以及位置的掌握方法有多种，如E点掌握(单速度掌握)，如图3(a)所示;P点掌握(多级速度掌握)，如图3(b)所示;线性加/减速和S型加/减速，图3(a)，(b)为线性加/减速，S型如图3(c)所示。除此之外还有肯定位置掌握和相对位置掌握等。表1给出了E点掌握不同模式的掌握码(P点与其相同)。 图1PLC系统组成结构图图22轴型位控单元工作原理图表1E点（P点）掌握码 图3PLC位控单元自动升降速特性曲线  当今世界上精密加工技术发展很快，新的加工方法和设备层出不穷，计算机的广泛应用使精密加工技术更为普及和多样。本文介绍实现精密和超精亲密削加工的三种方法。  　　当今世界上精密加工技术发展很快，新的加工方法和设备层出不穷，计算机的广泛应用使精密加工技术更为普及和多样。实现精密和超精亲密削加工有三种方法：  (1)采用和研制高精度加工设备;  (2)采用新的切削工具材料;  (3)利用加工与测量掌握一体化技术。  前两种方法成本较高，而后一种方法成本较低，具有宽阔的前景。在后一种方法中，除了要保证刀具的精度、夹具的精度以及测量精度外，还有一项重要内容就是微进给机构的精度及其掌握精度。笔者在掌握精密磨削的研究中，利用步进电机带动滚珠丝杠作为进给机构，在滚珠丝杠确定后，步进电机的掌握精度成为了主要矛盾。  1步进电机的掌握  　　步进电机在不失步的正常运行时，其转角严格地与掌握脉冲的个数成正比，转速与掌握脉冲的频率成正比。可以便利地实现正反转掌握及调整和定位。由于步进电机和负载的惯性，它们不能正确地跟踪指令脉冲的启动和停止运动，指令脉冲使步进电机可能发生丢步或失步甚至无法运行。因此，必需实现步进电机的自动升降速功能。为了实现速度的变化，输入的位移脉冲指令相应地要升频、稳频、和降频这些脉冲序列，可以由脉冲源加专用规律电路来产生，也可以由微型计算机产生。对于脉冲源加规律电路构成的掌握器来说，掌握规律是固定的，即掌握电路一经固定，其掌握规律也就固定了。  　　假如要转变掌握规律和掌握方案，必需转变电路结构和元件参数，而使用计算机掌握，不必改动硬件电路，只要修改程序，就可以转变掌握