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双闭环直流晶闸管调速系统课程设计 课 程 设 计 课程名称： 运动控制系统 设计题目：双闭环直流晶闸管调速系统课程设计 学 院： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 年 级： 1304 学生姓名： 曾龙辉 指导教师： 李建军 日 期： 教 务 处 制 双闭环直流晶闸管调速系统课程设计 目 录 第一章 绪论 错误!未定义书签。 第二章 总体方案设计 错误!未定义书签。 方案比较 错误!未定义书签。 方案论证 错误!未定义书签。 方案选择 错误!未定义书签。 设计要求 错误!未定义书签。 第三章 单元模块设计 错误!未定义书签。 转速给定电路设计 错误!未定义书签。 转速检测电路设计 错误!未定义书签。 电流检测电路设计 错误!未定义书签。 整流及晶闸管保护电路设计 错误!未定义书签。 过电压保护和 du/dt 限制 错误!未定义书签。 过电流保护和 di/dt 限制 错误!未定义书签。 整流电路参数计算 错误!未定义书签。 电源设计错误!未定义书签。 控制电路设计 错误!未定义书签。 第四章 系统调试 错误!未定义书签。 第五章 设计总结 错误!未定义书签。 课程设计报告 第六章 总结与体会 错误!未定义书签。 7 参考文献 错误!未定义书签。 第一章 绪论 自 70 年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动 机调速”技术（简称 KZ—D 调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了 突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D 系统的应用还是占有相当的比重。在 工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与 设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与仿真实验，其中前两种方 法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性。双闭环（电流环、转速环） 调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应 快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能， 它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速 负反馈和 PI 调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转 速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动 态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不 能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截 止至负反馈环节是专门用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，强 烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实 际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载 能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动 系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使 第 3页 转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转 速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启 动过程。 第二章 总体方案设计 方案比较 方案一：单闭环直流调速系统 单闭环直流调速系统是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。在电动机 U U 轴上装一台测速发电机 SF ,引出与转速成正比的电压 f 与给定电压 d 比较 U U 后,得偏差电压 Δ ,经放大器 FD ,产生触