信号与系统课件第六章-离散系统的Z域分析.ppt

* * 差分与求和特性 若 ，则 初值定理和终值定理 若 则 返 回 * * 例 题 例：求 ∵ ∴ ∴ 由求和及终值定理可求出无限序列的闭合形式，即 返 回 * * 逆 z 变换 幂级数展开法（长除法） 部分分式法 围线积分法（留数法） 双边z变换 返 回 * * 幂级数展开法（长除法） 由定义: 可见其系数即为f(k)，所以将F(z)的闭合形式用长除法连除就可得到f(k)。 * * 若 | z | 1 ，则只有 z 的负幂级数（ ）才收敛，属降幂排列，即 例 题 例： 　　　　　，求反变换。 ∴ 若 | z | 1 ，则只有 z 的正幂级数（ ）才收敛，属升幂排列，即 ∴ 返 回 * * 部分分式法 单边 z 变换 （对因果序列必有 n≥ m ） 若F(z)的极点为　　　　　 （一阶），则展开式为 该法与拉氏变换所用方法一样，目的是使每个展开式很容易找到原序列，然后逐项相加，即得到原序列的全部表达式。一般是将F(z)展开成　　　，为得到该式，可对　　 进行展开，计算系数，再对其两边乘一个 z 。系数计算方法与拉氏变换完全一样，即： * * 部分分式展开法 当然，也可展开成 　　 的形式，但此时的反变换式为对应 　 反变换式中所有的 k 均换为　　 而成。 若F(z)中有一个 r 阶极点 a ，则展开式中包含有如下部分： 其中： * * 例 题 例： ∴ * * 例 题 例： | z | 3 ，故展开式为负幂才收敛 ∴ 其中： ∴ ∵ 返 回 * * 又称反演积分法，它与拉氏反变换的留数法有相似的公式：若 zi 为　　　　的一个 r 阶极点，则有以下公式： 例： （二阶）， （一阶）， ∴ 返 回 * * 双边 z 变换 双边 z 变换定义 收敛域 逆变换 返 回 * * 双边 z 变换定义 收敛域 与单边相比，下限不同，单边为双边的特例。 同样，如果 有收敛域，则其存在且有意义，否则不存在，由前面介绍过的收敛域情况可知有下面三种： ① ② ③ 返 回 ，| z | a ，a 0 ] ，| z | b ，b 0 ] （b | z | a ， b a 0 ） * * 例 题 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 由前面介绍的例子　　　　　 可知，要满足其级数收敛，必须保证每一项均小于 1，那么： * * ；⑵ ； 逆变换 与单边的一样，只要注意不同的收敛域会有不同的结果（升幂或降幂），且应加上　　 或　　　　这样的尾巴。 例：求 分别在 ⑴ | z | 2 ⑶ | z | 条件下的反变换。 ⑴ ∴ | z | 2 | z | 2， 1， 1， * * 逆变换 ⑵ ∴ ⑶ ∴ 返 回 | z | 2， 1， 1， 1， | z | 1， * * 离散时间系统的 z 变换分析法 与拉氏变换相对照： ① ② ③ s 域可以一次求出全响应，用 z 变换分析差分方程也不必分别求出零状态响应和零输入响应，所有的初始条件都可以根据右移定理和激励一起全部代入方程，直接求解，一次求出全响应。 返 回 * * 例 题 依右移定理： ∴ * * * * ∴ * * 零输入响应： ∴ 零状态响应： * * 例 题 离散系统如下图所示，试：⑴写出描述系统的差分方程；⑵ 当激励为 时，其 ⑴ 差分方程: * * ⑵ 零状态响应： ∴ ∴ 返 回 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 信号与线性系统分析—离散时间信号与系统的 z域分析 上一页 * * 第 6 章 * * 本 章 内 容 引 言 z变换 z变换的性质 逆z变换 z域分析 * * 引 言 在连续时间系统的分析中，曾以较多的篇幅讨论了采用变换域的分析方法。在这些分析方法中，不仅大大简化了运算，而且还具有其物理涵义，如傅氏变换就是把连续时间信号变换成频域的