信号与系统课件第三章-离散系统的时域分析.ppt

* * 单位序列响应 ∵ 或 ∴ 所以求出h(k)是求系统零状态响应的关键。 返 回 * * 阶跃响应差分法 ∴ 可用经典法求出g(k)，再求h(k)。 * * 例 题 求特征根 ∴ 将 P 代入①式中： ∴ ② 由① 已知： ① ，求：h(k) * * 例 题 得： 代入②式 ∴ 得到： 返 回 * * 等效初始条件法 ② 由零初始状态、 及差分方程求得等效初始条件 作用后，输入为零，此时可求零输入响应，其初始条件可根据原初始条件、信号 及原差分方程得出，其方法与前面零输入响应、零状态响应的相似： ① 由齐次方程得出响应形式 ③ 将②代入①中求出待定系数。 * * 例 题 由①得： 由前可得： ② 代入②式，得： ∴ 已知： ① ，求： 返 回 * * 算子法 任一离散系统对输入h(k)，总可以表示成 。为便于对H(E)的一般形式进行分析，先讨论一阶系统的形式： ① 可见： * * 算子法 又由①： 设f(k)为因果单边序列，即 时， ，而y(k)也为单边序列，即 。 利用迭代法有： ………… ………… * * 算子法 若输入： ，则： ∴ ，可见： 对于 ，有： ∴ 对于高阶有： * * 推广到一般情况： ∴ 用部分分式法可把右边的写成 形式的组合，即 * * 例 题 已知： ∴ ，求： 返 回 * * 离散时间系统基本单元 ① 单位延迟器 ② 标量乘法器 ∴ ，∴ * * 离散时间系统基本单元 ③ 加法器 ∴ ④ 累加器 ∴ 返 回 * * 复杂离散时间系统 ① 并联：用前面的方法可得 ② 串联： * * 复杂离散时间系统 ③ 逆系统 连续： 离散： 返 回 * * 系统的零状态响应 例： ，求零状态响应。 用算子表示为： 方法一： * * 例题一 方法二： 方法三： * * 例题二 例：已知某人从当月起每月到银行存款 50 元，连续存了5年。设每月的利息 ，问 4 年和 20 年后此人的存款各为多少？ 设第 k 月的存款情况：y(k) 即 ，特征根 * * 方法二：后向差分求和 则： 方法一： * * ∴ 方法三：算子法 * * 4年后： 20年后： 返 回 * * 斜变信号 指数序列 单边时： 返 回 * * 是否周期？如果 满足 （m为整数）即当 中 N 为整数， 为周期序列，其中 N 为周期。 复指数序列 ① ② 可以表示为： 单边： * * 例 题 * * 例 题 ∴ 返 回 * * 离散时间系统的描述与模拟 线性：齐次性和叠加性； 时不变性 ⑴ 特性： ⑵ 离散系统的描述——差分方程（后向）： 按各阶后向差分的定义展开、整理可得： 连续→微分方程，离散→差分方程，形式可为（后向差分）： 用“算子”表示可为： * * 差分方程 传输算子： 若是前向差分，则有： 按各阶前向差分的定义展开、整理可得： 传输算子： * * 例 题 对接收信号进行处理：就将此数据与前一步的处理结果取平均值。 设：当前时刻为 k ，则输入为 ，输出为 ，前一步输出应为 ，则由题意可有： 只包含 、 、 ，为一阶差分方程 返 回 * * 数值计算：迭代（递归法） 时域经典解法：受迫、自然响应 近代解法：零输入、零状态响应（卷积和） z 变换 状态变量分析法 差分方程的求解方法 返 回 * * 这样一直算到我们需要的y(k)为止。这种方法显然比较繁锁，且不易得到一个封闭形式，但它非常适合用于计算机计算。 、 均为常数 迭代（递归法） 由输入及初始条件一步步代入，前面的结果就是后面的初始条件。 例： …… …… …… 返 回 * * 时域经典解法 求差分方程的齐次解yh(k)及特解yp(k) * * 时域经典解法 ① 齐次解yh(k): 差分方程： 先考虑一阶形式： 该式说明比率为a，即序列 y(k)是一个具有公共比率a的几何级数，形式为 ，其中C 为任意常数，由初始条件确定。 * * 若 λj 是上式的根，则 也将满足上式。上式为差分方程的特征方程，由此求出的根为特征根，n 阶方程就有 n 个特征根（当然重根应按多个计算），当其各异时，其齐次解为： 齐次解 若为 n 阶差分方程，当 时 ∵ ∴ * * 若有重根（设为 r 重），则重根部分的解为： 把前面的齐次方程用“算子”表示为： 由它写特征方程比较方便。 * * 对差