信号与系统课件第五章-连续系统的S域分析.ppt

* * 令 ，作因式分解，则可对 用部分分式法求反变换，一般有单根、重根和共轭复根几种情况，如： 其中：s1、s2、…、sn 是 的根，也就是使 为零或 为无穷大的值，称它们为 的“极点”。 其中：z1、z2、…、zm 是使 的值，称它们为 的“零点”。 假分式 * * 单根（包括共轭复根） 有 求 Ki 的办法 ，或 ∴ 前例 * * 重 根 其中： ∵ 则 * * 重 根 例： ∴ * * 例 题 * * 留数法（围线积分法） 其中：si —— 第 i 个特征根 —— 有 个特征根（1≤ ≤n ，n 为 的阶数） ri —— 第 i 个特征根的阶数 注意：① 必须是真分式 ② 分母 能够因式分解 ③ 若有重根时， 更显方便（优点） * * 前例： 又： * * 对一些 中含有非整数幂的无理函数，不能展开成简单的部分分式，那么以上几法均不适用，但如果 能展开成形如 的级数，那么可依 进行变换。 级数法 * * 级数法 例： ∴ ∴ 又 * * 复频域分析 微分方程的变换解 系统函数 系统响应的复频域分析 由零输入响应到零状态响应 电容、电感在 s 域中的等效电路 用拉氏变换分析电路 * * 微分方程的变换解 设一个二阶微分方程为： 对其两边取拉氏变换：（设系统初始状态为 、 ） 其中： 零输入响应 零状态响应 * * 微分方程的变换解 零状态响应 可以根据题目要求分别求出： 也可以一次求出全响应： * * 例 题 例：已知 求： ， 及 。 解：⑴ 零输入响应： ，取拉氏变换 * * ⑵ 零状态响应： ，取拉氏变换 ⑶ 全响应： 或对 取拉氏变换有 * * * * 系统响应的复频域分析 由前知，给定系统 输入 时，其输出为 ，即： ∴ 变卷积为乘积，大大简化了运算。 * * 系统函数 求 是求解系统响应的关键，输入端（输出端）不同，其 一般也就不同，可分成如下几类： ① 策动点阻抗： ；② 策动点导纳： ； ③ 转移阻抗： ；④ 转移导纳： ； ⑤ 转移电压比： ；⑥ 转移电流比： 。 对微分方程实际上就是： * * 由零输入响应到零状态响应 按以下步骤，可以求出系统的零状态响应： ① 对于电容、电感等元件的初始储能，则可以看成是一个输入 ； ② 显然，该输入与系统实际输入一般不在一条支路上，其 当然也就不同； ③ 依上，零输入响应可作零状态响应来处理，求全响应的过程变成了求多个零状态响应的过程。 * * 电容、电感在 S 域中的等效电路 ——电感元件 （对应“t”中的冲激） （对应“t ”中的阶跃） * * 电容、电感在 S 域中的等效电路 ——电容元件 （对应“t ”中的冲激） （对应“t ”中的阶跃） * * 用拉氏变换分析电路 ⑴ 依换路前 的电路求出 及 ； ⑶ 画出换路后 的 s 域等效电路； 对于一般给定的系统，除可以写出 求解外，还可以直接写出响应与激励之间的关系，然后求拉氏反变换，其一般步骤为： ⑵ 求已知激励的拉氏变换； ⑷ 应用各种电路分析方法（如节点电压法、网孔电流法等）列出方程组、求解，从而得出全响应的象函数； ⑸ 对全响应的象函数进行拉氏反变换，即得时域中的全响应。 * * 例 题 一 求：全响应 电路如图： * * ∴ 解：画出域 s 等效电路，依网孔法列出两方程： * * 例 题 二 图示电路： ，K 关闭前电路已处于稳态，设 ，求 时的 。 复频域： 列方程： * * 例 题 二 ∴ * * 时域：换路，三要素（等效为一个电容） ∴ 时间常数： ∴ * * 结 论 显然，直接在s域中求，实际把突变情况也考虑进去了，因为初始条件是用0-时刻的值。可见，这比在时域中求解来得方便，且不用考虑换路情况。 信号与线性系统——连续时间信号与系统的s 域分析 上一页 * * 复频域分析 通过变换将时间变量