《机器视觉》课程教学大纲（本科）.docxVIP

本科课程教学大纲 《机器视觉》课程教学大纲 课程编号：04233 课程名称：机器视觉 英文名称：Robot Vision课程类型：学科基础课课程要求：选修 学时/学分：32/2（讲课学时：28 实验学时：4）适用专业：智能科学与技术 一、课程性质与任务 机器视觉是智能科学与技术专业的学生学习和掌握图像检测、图像处理等机器视觉相关理论和方法的专业选修课，是学生理解机器视觉现有方法和技术需要选学的课程，能够为学生以后从事计算机视觉相关领域的研究做准备。 本课程在教学内容方面着重讲述早期视觉的内容，是学生建立起对成像过程的基本理解，探讨对成像过程进行求逆的方法，同时也介绍一些用于解决机器视觉问题的具体方法，注重培养学生建立一种针对不同机器视觉问题的整体解决方法，培养学生解决一些更加复杂的实际问题的能力；在培养实践能力方面，通过图像检测和图像处理等实验对的基本训练，学生进行机器视觉的基本训练。通过课程学习，使学生掌握机器视觉基本理论，了解图像检测和处理的常用方法，具有初步的图像检测、处理的能力，为进一步学习和应用打下必要的基础。（支撑毕业要求 1.3，2.2，4.1，10.1） 二、课程与其他课程的联系 先修课程：智能机器人、智能传感技术、机器学习（该课程提供图像获取及应用的相关知识和场景）； 后续课程：智能感知综合实践 三、课程教学目标 学习机器视觉的基本概念和基本理论知识，掌握成像、图像检测、区域分割、边缘检测等基本知识，理解机器视觉的运行基本原理，具有初步的静态图像处理的能力；（支撑毕业要求 1.3） 能够基于机器视觉的基本原理，对物体成像和图像的检测、分割等问题进行研究，包括机器视觉的软件设计与实现，通过实验进一步验证所给出的结论，并能够撰写研究/实验报告；（支撑毕业要求 2.2，4.1） 了解机器视觉领域的最新进展与发展动态，培养初步的跟踪学科发展前沿的意识。 （支撑毕业要求 10.1） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课程教学目标 1 一、简介 1.了解本课程任务和作用； 2 讲授 1,3 机器视觉 机器视觉的任务 2.了解机器视觉与其他领域的关系、研究现状。 3.机器视觉和其他领域的关系 课外文献检索：通过图书馆或网络，查找文献，了解最新进展和应用现状 2 二、成像与图像检测 1.了解成像基础知识； 4 讲授 1 1.成像的两个方面 2.了解视觉世界的特征； 亮度 透镜 3.掌握图像检测的原理和软件设计方法。 4.我们的视觉世界 5.图像检测 3 三、二值图 1.了解的二值图的特征； 4 讲授 1 二值图 简单几何性质 2.理解二值图的几何性质和拓扑性质； 投影 拓扑性质 3.掌握局部计数和迭代修正方法。 5.局部计数和迭代修正 4 四、区域与图像分割 1.掌握阈值设定的方法； 4 讲授 1,2 设定阈值的方法 统计直方图 2.掌握图像分割的主要过程和方法。 3.空间相关性 4.图像分割 5.合并与分裂 上机：（1）图像检测、分割的研究与实验 2 实验 5 五、连续图像的处理 1.线性移不变系统 1.掌握连续图像的处理的基本概念； 4 讲授 1,2 2.调制传递函数 2.掌握连续图像的处理方法； 旋转对称与各向同性算子 图像复原与增强 3.了解图像滤波和噪声抑制基本方法。 5.最优滤波器与噪声抑制 6 六、边缘和边缘查找 1.图像中的边缘 1.理解图像边缘的检测和定位的基本概念和方法； 4 讲授 1 微分算子 局部算子和噪声 2.掌握边缘的检测和定位算法。 4.边缘的检测和定位 上机：（2）图像处理和边缘检测的研究与实验 2 实验 7 七、无源导航 1.恢复观测者的运动 1.理解和掌握无源导航的基本概念； 6 讲授 讨论 1,2 2.预备知识和技术 2.掌握运动图像的处理方法； 3.平动的情况 3.了解运动图像处理算法。 4.使用其他的范数形式 5.转动的情况 6.一般刚体运动的情况 7.案例：从容器中抓取零件 讨论、整理和复习 五、其他教学环节（课外教学环节、要求、目标） 查阅文献资料：（课外 2-4 学时） 通过搜索网络和查阅文献资料，了解机器视觉的研究现状、研究热点和发展趋势 2．作业：（课外12学时） 做所学知识进行复习，完成相关的作业。 六、教学方法 本课程以课堂教学为主，结合作业、自学、撰写设计报告（大作业）、实验等教学手段和形式完成课程教学任务。 在课堂教学中，通过讲授、提问、讨论、演示等教学方法和手段让学生理解机器视觉的基本概念、原理，强调机器视觉在现实生活中的具体应用。通过启发式教学、讨论式教学、案例教学等培养学生初步运用机器视觉的原理分析解决复杂智能科学技术工程问题的能力；培养学生自主学习能力、发现问题与解决问题的能力、获取和整理信息的能力、准确运用语言