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本科课程教学大纲 《模糊技术》课程教学大纲 课程编号：04245 课程名称：模糊技术 英文名称：Fuzzy Technology 课程类型：学科基础课程要求：专业课 学时/学分：32/2（讲课学时：24 上机学时：8）适用专业：智能科学与技术 一、课程性质与任务 本课程为智能科学与技术专业本科生的专业课。模糊技术是建立在模糊集合论基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，是智能控制的一个重要分支。学生在学了传统控制理论基础上，通过对模糊集合的基本概念、模糊推理、模糊控制方法及其工程应用学习，使学生掌握模糊关系、模糊推理、模糊控制的理论和模糊系统分析与设计方法，具有应用智能控制理论中的模糊技术，解决复杂对象的工程应用初步能力。 （支撑毕业要求 1.1，1.2， 1.3，2.2，3.3，10.1，12.2） 二、课程与其它课程的联系 要求学生学完高等数学、自动控制原理课程后，使学生有基本的闭环控制、极值对应用控制的优化等问题，在后续课程的内在联系中，如智能优化调度算法等课程，更多的体现在此技术的运用，如课程设计，毕业设计等，着重强调智能控制中模糊智能在控制、优化及模糊决策中的应用。 三、课程教学目标 学习模糊集合、模糊关系、模糊蕴涵、模糊推理方法等基本理论知识，掌握模糊控制器、模糊建模及高级模糊控制系统的设计方法，具有对复杂系统和对象进行智能控制系统分析、控制器设计的能力，掌握智能控制技术对于不确定性，非线性等对象的控制技术知识。 （支撑毕业要求1.1，1.2及1.3） 通过本课程的学习，学生能够对具有非线性、不确定性、时变性等复杂对象和系统的建模和控制问题具有一定的分析能力。 （支撑毕业要求2.2） 培养学生对不确定性、非线性等复杂对象的控制系统设计和工作点优化问题的设计能力，能够对于复杂的对象，根据不同实现硬件平台，具有基本智能控制器设计与复杂过程和对象模糊技术应用本质的研究能力。培养学生追求创新的解决方法和意识；（支撑毕业要求3.3） 了解模糊控制理论与技术的前沿和新发展动向。（支撑毕业要求10.1和12.2） 四、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 教学要求 学时 教学方式 对应课程教学目标 1 一、概述 模糊控制与智能控制 模糊集合与模糊数学的概念 模糊控制的发展和应用概况 了解模糊控制的基本概念 了解发展现状及新动向 2 讲授 1,4 2 二、模糊集合及其运算 掌握模糊集合的定义及表示方法； 掌握集合的交、并、补、水平截集等各种运算及结合分配律等性质运算。 4 讲授 1,2,3 1.模糊集合的定义及表示方法 2.模糊集合的基本运算 3.模糊集合运算的基本性质 4.模糊集合的其他类型运算 3 三、模糊关系 1.模糊关系的定义及表示 1.掌握模糊关机的定义及表示； 2 讲授 1,2,3 模糊关系运算 模糊关系的合成 模糊决策 2.掌握关系的迪卡尔积、关系合成、模糊变换、模糊决策等运算。 4 四、模糊逻辑与近似推理 掌握单输入单规则、多维多规则的模糊蕴含关系； 掌握求取模糊蕴含表，学会较复杂的专家经验转变成模糊蕴含表方法； 学会画示法表示两种推的关系； 学会推理表达式、应用情况及初步的T-S模型建模过程。 8 讲授 1,2,3 1.语言变量 2.模糊蕴含关系 3.模糊蕴含关系运算方法的比较 和选择 4.模糊推理 5.T-S 模型 实验：基于MATLAB模糊控制工具箱建立模糊推理系统 2 上机 5 五、模糊控制的基本原理 掌握模糊控制的基本原理、量化因子、比例因子及变换； 选取隶属函数完备性及对于控制要求设计要点； 掌握重心法、左取大，右取大，最大隶属度法等清晰化方法； 学会通过典型二阶响应建模规则，输入输出数据对建模糊规则。 6 讲授 1,2,3 1.模糊控制器的基本结构和组成 2.模糊化运算 3.规则库 4.隶属函数 5.模糊推理与清晰化运算 6.模糊控制规则与控制算法 实验：Mamdani 型模糊控制系统 设计 2 上机 6 六、模糊控制系统设计 1.掌握对具有非线性、时变性、 2 讲授 1,2,3 1.常用的模糊控制系统结构 不确定性等复杂对象采用模 2.自安排量化因子 糊控制器与其它控制器相结 合，提高控制性能的办法； 2.掌握改变量化因子，提高性 实验：模糊自适应整定 PID 控制 能的各种策略的方法。 4 上机 仿真实验 五、其他教学环节（课外教学环节、要求、目标） 无 六、教学方法 教学方式采用理论教学和实践教学相结合的方式，以课堂教学为主，结合上机实验。 教学方法上采取启发式教学、理论教学与实验教学并重的教学模式，以课堂提问和课堂 讨论的方式增强师生间的互动；同时注重方法与实际结合，通过实例的介绍，加深学生对智 能控制技术及其各主要分支的基本原理的理解，同时，引进仿真及实验，进一步加强学生对智能