《电机现代控制技术》课程教学大纲（本科）.pdf

本科课程教学大纲 《电机现代控制技术》课程教学大纲 课程编号 课程名称：电机现代控制技术 英文名称：Modern Control Technology for Electric Machine 课程类型：专业课 课程要求：选修 学时/学分：32/2 （讲课学时：24 实验学时：0 上机学时：8） 适用专业：电气工程及其自动化 一、课程性质与任务 课程讲授电气传动领域内交流电机现代控制技术发展的前沿知识，重点讲授交流电机现 代控制的基础，即矢量控制和直接转矩控制的基本理论和系统构成，拓宽电气工程类专业本科 学生的专业知识面，培养和提高学生学习和掌握新理论和新技术的能力。 二、 课程与其他课程的联系 学生在修完高等数学、大学物理、电路基础、自动控制原理、计算机、电力半导体变流 技术、电机学等课程之后，选修学习本课程，为本科毕业设计阶段及毕业后从事相关课题研 究工作奠定理论基础。 三、课程教学目标 1. 学习机电能量转换本质机理，学习电机产生电磁转矩机理，了解先进控制技术。 （支撑毕业能力要求 1.3） 2. 对时空相量理解，分析电机内时空概念及其相互联系，培养学生分析能力。 （支撑 毕业能力要求 1.3） 3. 掌握基本的数学建模方法，培养学生分析问题、解决问题能力，培养数学应用能力。 （支撑毕业能力要求 2.2 ） 4. 培养学生树立正确的工程设计思想，培养学生的工程实践学习能力。 （支撑毕业能 力要求 2.2 ） 5. 掌握现代交流调速控制方法，提高学生对新知识的接受和理解能力。 （支撑毕业能 力要求 2.2 ） 6. 了解电机现代控制技术发展新动向，培养和提高学生学习和掌握新理论和新技术的 能力。 （支撑毕业能力要求 10.2） 四、教学内容、基本要求与学时分配 对应课 序 教学 教学内容 教学要求 学时 程教学 号 方式 目标 1 机电能量转换与 重点：磁场能量如何转换为机械能量； 4 讲授 1，2 本科课程教学大纲 电磁转矩控制 转矩生成条件 难点：转矩的控制实质是对空间磁场的 控制 重点：空间矢量的本质及对矢量控制的 空间复平面与空 2 理解 2 讲授 1，2 间矢量 难点：电机内时空概念及其联系和转换 重点：通过控制定子电流矢量 （电枢磁 场）可以实现对电磁转矩控制 三相异步电动机 3 难点：采用矢量控制将异步电机等效为 2 讲授 2，3 转矩生成 他励直流电动机，获取与其相媲美的转 矩控制特性 重点：矢量变换的本质及原则 矢量变换与坐标 4 难点：为什么通过空间矢量变换可以进 2 讲授